Vision Guided Explorer Robot

Step 9: Fix the Camera Holder and Connect All the Wires
The steps are the following:
1. Fix the camera holder
2. Connect the three wires of the led ring to the P1 connector
3. Connect the three wires of the servo to the S1 connector
Vision Guided Explorer Robot: Page 12

---

4. Insert the micro:bit board
Vision Guided Explorer Robot: Page 13

---

Step 10: Tinkercad: Joystick and Mobile Phone Holder
https://www.instructables.comhttps://www.tinkercad.com/things/aGu5tsrh7Dl
The design of this piece will depend of the shape of your phone holder.
Vision Guided Explorer Robot: Page 14

---

Step 11: Fix the Joystick and the Mobile Phone
Using four M3 nuts and bolt, x the joystick to the plastic holder.
Fix the mobile phone holder and insert the micro:bit board
All the hardware is ready. Let´s go with the software.
Vision Guided Explorer Robot: Page 15

---

Vision Guided Explorer Robot: Page 16

---

Step 12: Makecode: the V.G.E.R. Code
First, you have to install the extension for the V.G.E.R. (cutebot).
Take into account to use the same group radio number in the code of the Joystick to communicate between them.
As you can see in the image, the program declares the led ring in the "P1" connector and the servo in the "S1" connector.
You can download the code for the V.G.E.R. from here
Vision Guided Explorer Robot: Page 17

---

Vision Guided Explorer Robot: Page 18

---