Встроенные системы Лекции 6 Организация взаимодействия компонентов встроенных систем

 

Эти датчики используют технологии твердотельной электроники для для опредения температуры. То есть, в них нет ртути (как в старых термометрах) или биметаллических пластин. Вместо в них установлены термисторы (чувствительные к температур резисторы). В термисторах при повышении температуры, повышается напряжение в диоде (технически это разность напряжений между базой и эмиттером в транзисторе). Точный съем показаний напряжения дает возможность генерировать аналоговый сигнал, пропорциональный температуре.

Датчик вибрации

Датчик вибрации Arduino используется для определения внешних вибрационных воздействий. Они могут быть применены при создании различных сигнализаций. Основа датчика вибрации – гибкая металлическая пружинка, внутри пластиковой трубки, которая колеблется от любых воздействий на нее. Далее сигнал подается для усиления на операционный усилитель LM386, а затем на аналоговый выход. Рассмотрим 2 датчика вибрации – Logo sensors v1.5 (рис. 1) и 140С001 (рис. 2).

Датчик цвета

Датчик цвета

С использованием датчика цвета ваш Arduino может научиться распознавать цвета. На данный момент один из лучших сенсоров цвета - TCS34725. На многих датчиках на базе TCS34725 устанавливаются дополнительные чувствительные фотодиоды, которые минимизируют ультрафиолетовую составляющую спектра, что значительно увеличивает точность снятия показаний. Работа фильтра состоит в том, чтобы откинуть ультрафиолетовую компоненту освещения, так как человеческий глаз ее не воспринимает. В результате, точность распознавания цветов значительно увеличивается. Датчики цвета от компании Adafruit (работа с этим датчиком и рассматривается в дальнейшей статье), например, обладают потрясающим динамическим диапазоном: 3,800,000:1 (диапазон можно настраивать). Кроме того, регулируется коэффициент усиления.

Датчик имеет один 5-пиновый штыревой разъем для подключения питания и контроллера:

Датчик имеет один 5-пиновый штыревой разъем для подключения питания и контроллера:

• питание: «+» – напряжение питания, GND – общий контакт;
• данные: CLK – выходной сигнал №1 (тактовый импульс), DT – выходной сигнал №2 (направление импульса), SW – выходной сигнал с кнопки.
• Питание энкодера может осуществляться или от Arduino контроллера или от внешнего источника питания. Напряжение питания 4,5 – 5,5 В.