Встроенные системы Лекции 6 Организация взаимодействия компонентов встроенных систем

Ультразвуковой дальномер HC-SR04
Этот дальномер может служить прекрасным датчиком для робота, благодаря которому он сможет определять расстояния до объектов, объезжать препятствия, или строить карту помещения. Его можно также использовать в качестве датчика для сигнализации, срабатывающего при приближении объектов.
Ультразвуковой дальномер определяет расстояние до объектов точно так же, как это делают дельфины или летучие мыши. Он генерирует звуковые импульсы на частоте 40 кГц и слушает эхо. По времени распространения звуковой волны туда и обратно можно однозначно определить расстояние до объекта.
В отличие от инфракрасных дальномеров, на показания ультразвукового дальномера не влияют засветки от солнца или цвет объекта. Даже прозрачная поверхность будет для него препятствием. Но могут возникнуть трудности с определением расстояния до пушистых или очень тонких предметов. Поэтому высокотехнологичную котоловку выполнить на нём будет затруднительно.
Датчик звука
Состоит датчик из платы на котором смонтированы выходы, усилитель звука, подстроечный резистор и электронный микрофон, чувствительный к звуку, приходящему во всех направлениях. Регулятором чувствительности (переменным резистором) можно выбирать от какого звука будет срабатывать датчик.
Датчик звука для Ардуино имеет на плате подписанные выходы (обозначение у каждого производителя может отличаться), но проблем с подключением датчика к Ардуино возникнуть не должно. Питание датчика производится от 5V, выход (OUT, S или AO) подключается к любому аналоговому входу на Arduino Uno, а выход DO к Pin 0.

Датчик звука Arduino используется для слежения за уровнем шума или обнаружения громких сигналов: хлопков, стуков или свиста.

Датчик звука Arduino используется для слежения за уровнем шума или обнаружения громких сигналов: хлопков, стуков или свиста.

 

Датчик представляет собой небольшую плату с установленным на ней микрофоном, микрофонным усилителем, регулятором чувствительности в виде переменного резистора. Микрофон преобразует звуковые колебания в колебания электрического тока. Сигнал с микрофона необходимо усилить с помощью компаратора L293. Датчик имеет выход с логическим уровнем. Сработал датчик – на выходе появился логический 0. Регулятором чувствительности можно выбирать, от какого звука будет срабатывать датчик – от слабого, громкого или очень громкого звука.

• Датчик имеет 3 вывода. Назначение выводов следующее:
• Vcc – питание датчика;
• GND – земля;
• OUT – цифровой выход;