Xalqaro muhandislik va axborot tizimlari jurnali (ijeais) issn: 643-640X jild. 2-son, fevral 2022 yil, 22-39-betlar

---

Xalqaro muhandislik va axborot tizimlari jurnali (IJEAIS) ISSN: 
2643-640X
jild. 6 2-son, fevral - 2022 yil, 22-39-betlar
"Otto DIY roboti"
Imom Mahdiy
BE talabasi, Elektronika va aloqa muhandisligi 
universiteti Texnologiya instituti, Burdvan universiteti
Burdvan, Hindiston
Elektron pochta: [e-mail]
Abstrakt— Epik shaxsga ega ochiq manba modulli robot. Bu shuni anglatadiki, apparat osonlik bilan farqlanadi, shuning uchun uni 
boshqalar ishlab chiqishi mumkin, shuningdek Arduino bilan mos keladi, 3D bosib chiqarish va sozlash mumkin. Otto boshqa BoB BiPed 
robotidan ilhomlangan va Zowi deb nomlangan boshqa ochiq manbali ikki oyoqli robotning kodi yordamida dasturlashtirilgan. Otto roboti 
yuradi, raqsga tushadi, tovush chiqaradi va to'siqlardan qochadi, dasturlash va kengaytirish yoki sozlash oson, siz kod va harakat o'rtasidagi 
mantiqiy aloqani o'rganasiz va uni yig'ish orqali uning tarkibiy qismlari va elektronikasi qanday ishlashini tushunasiz. Loyihani tejamkor va 
foydalanuvchilarga qulay qilish motivi hisobga olinadi va erishiladi. Loyiha Arduino Nano, Arduino Nano Shield, Ultrasonik Sensor, Servo 
Motors va Otto robot tanasi qismlari kabi komponentlardan iborat.
Kalit so'zlar - komponent:Otto Robot tanasi qismlari, Arduino Nano, Arduino Nano Shield I/O, USB-A dan Mini-USB kabeliga,
SG90 Micro-servo motor, Ultratovush sensori HC-SR04, Buzzer, Ayol/Ayol o'tkazgich simi, O'tish tugmasi, 4 x AA batareya ushlagichi AA 
batareyasi.
1. I
KIRISH
Epik shaxsga ega ochiq manba modulli robot, STEM va ijodkorlikni o'rganish uchun robot hamkori.
Otto - bu ochiq kodli robot; Bu apparat osonlik bilan farqlanishini anglatadi, shuning uchun uni boshqalar ham qila oladi, shuningdek, Arduino bilan mos keladi, 
3D bosib chiqariladi va moslashtiriladi va barcha bolalar uchun inklyuziv muhit yaratish uchun ijtimoiy ta'sir missiyasiga ega.
Otto boshqa BoB BiPed robotidan ilhomlangan va Zowi deb nomlangan boshqa ochiq manbali ikki oyoqli robotning kodi yordamida 
dasturlashtirilgan.
Ottoning farqlari yig'ilgan o'lchamda (12cm x 7cm x12cm), komponentlar va ifodalarning yanada toza integratsiyasida. Rafdan va 3D bosilgan 
qismlardan foydalanish, oddiy elektronika ulanishlari (deyarli payvandlash kerak emas) va asosiy kodlash ko'nikmalari. Otto dastlab Autodesk 123D 
Design yordamida loyihalashtirdi.
Otto roboti yuradi, raqsga tushadi, tovush chiqaradi va to'siqlardan qochadi, dasturlash va kengaytirish yoki sozlash oson, siz kod va harakat 
o'rtasidagi mantiqiy aloqani o'rganasiz va uni yig'ish orqali uning tarkibiy qismlari va elektronikasi qanday ishlashini tushunasiz.