Xalqaro muhandislik va axborot tizimlari jurnali (ijeais) issn: 643-640X jild. 2-son, fevral 2022 yil, 22-39-betlar
Download 1.09 Mb. Pdf ko'rish
|
otto.en.uz
- Bu sahifa navigatsiya:
- 3. C/C++ dasturi
- HC-SR04 sensorining xususiyatlari
|
www.ijeais.org/ijeais
27 Xalqaro muhandislik va axborot tizimlari jurnali (IJEAIS) ISSN: 2643-640X jild. 6 2-son, fevral - 2022 yil, 22-39-betlar Ular kompilyatsiya qilingan va dastur stub main () bilan GNU asboblar zanjiri bilan bajariladigan siklik ijrochi dasturga bog'langan, shuningdek, IDE taqsimotiga kiritilgan. Arduino IDE dasturdan foydalanadi avrdudebajariladigan kodni kengash proshivkasidagi yuklovchi dasturi tomonidan Arduino platasiga yuklangan o‘n oltilik kodlashdagi matn fayliga aylantirish uchun. 2. Eskiz: Arduino IDE bilan yozilgan dastur eskiz deb ataladi. Eskizlar ishlab chiquvchi kompyuterda kengaytmali.ino fayli bilan matnli fayllar sifatida saqlanadi. Arduino Software (IDE) 1.0 dan oldingi kengaytirilgan.pde bilan saqlangan eskizlar. 3. C/C++ dasturi: Minimal Arduino C/C++ dasturi faqat ikkita funktsiyadan iborat: sozlash; o'rnatish (): Ushbu funktsiya quvvat yoqilgandan yoki qayta o'rnatilgandan so'ng eskiz boshlanganda bir marta chaqiriladi. U o'zgaruvchilarni, kirish va chiqish pin rejimlarini va eskizda zarur bo'lgan boshqa kutubxonalarni ishga tushirish uchun ishlatiladi. tsikl (): O'rnatish () chaqirilgandan so'ng, asosiy dasturda () funktsiya tsikli qayta-qayta bajariladi. Kengash o'chirilgunga qadar yoki qayta o'rnatilguncha taxtani boshqaradi. www.ijeais.org/ijeais 28 Xalqaro muhandislik va axborot tizimlari jurnali (IJEAIS) ISSN: 2643-640X jild. 6 2-son, fevral - 2022 yil, 22-39-betlar # HC-SR04 ultratovush sensori: HC-SR04 ob'ektgacha bo'lgan masofani o'lchash uchun kontaktsiz ultratovush sonaridan foydalanadi va ikkita ultratovush uzatgichdan (asosan dinamiklar), qabul qilgichdan va boshqaruv sxemasidan iborat. Transmitterlar yuqori chastotali ultratovushli tovush chiqaradi, bu esa yaqin atrofdagi har qanday qattiq jismdan sakrab tushadi va qabul qiluvchi har qanday qaytish aks-sadosini tinglaydi. Keyin bu aks-sado uzatilayotgan va qabul qilingan signal o'rtasidagi vaqt farqini hisoblash uchun boshqaruv pallasida qayta ishlanadi. Keyinchalik bu vaqtni aqlli matematika bilan birga sensor va aks ettiruvchi ob'ekt orasidagi masofani hisoblash uchun foydalanish mumkin! HC-SR04 sensori 30 graduslik konusda 2 sm – 400 sm (1" - 13 fut) oralig'ida eng yaxshi ishlaydi va 0,3 sm aniqlikda ishlaydi. TheHC-SR04 sensorining xususiyatlariquyidagilarni o'z ichiga oladi: - - - - - - - - - - - The quvvatlantirish manbai Ushbu sensor uchun +5V DC ishlatiladi Hajmi 45 mm x 20 mm x 15 mm Ushbu sensor uchun ishlatiladigan sokin oqim <2mA Triggerning kirish pulsining kengligi 10uS Ishlash oqimi 15 mA O'lchov burchagi 30 daraja Masofa oralig'i 2 sm dan 800 sm gacha Ruxsat 0,3 sm Effektiv burchak <15° Ishlash chastotasi diapazoni 40Hz Aniqlik Download 1.09 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: 
|