Ю. Л. Комаров, О. Г. Морозов, А. Н. Пикулев

3.2. Принцип работы САР ВВ

Структурная схема САР ВВ представлена на рис.2.7. Ее частотный канал работает аналогично частотному каналу САР БВГ. На его вход, т.е. на усилитель-формирователь 1, сигнал обратной связи приходит с датчика скорости 7. Управляемый им триггер 2 формирует импульсы, которые поступают на формирователь трапецеидальных импульсов 3, образцовый одновибратор 8, устройство сравнения 9 и делитель частоты 10. На фазовый дискриминатор 4 воздействуют импульсы с формирователя 3 и устройства сравнения 9. С выхода фазового дискриминатора 4 снимается управляющее напряжение, которое через усилитель мощности 5 управляет двигателем ВВ 6.

Сигналом синхронизации фазового канала в режиме «Запись» служат импульсы частотой 25Гц, получаемые в делителе частоты 10. Через электронный ключ 11 они запускают одновибратор 12. С него импульсы поступают на один из входов фазового дискриминатора 13. На его второй вход приходят импульсы с формирователя трапецеидальных импульсов 14, который управляется сигналом фазового канала САР БВГ. Напряжение дискриминатора, пропорциональное разности фаз, изменят длительность импульсов образцового одновибратора 8 в частотном канале.

В режиме »Воспроизведение» сигналом синхронизации служат импульсы управления, считываемые с магнитной ленты синхроголовкой 15, усиленные усилителем 16 и через электронный ключ 11 запускающие одновибратор 12.


3.3. Принцип работы САТ

САТ обеспечивает точное слежение (трекинг) видеоголовок строчкам записи и применяется в современных устройствах с наклонно-строчной системой записи.

Принцип действия САТ в профессиональных ВМФ следующий: после установления жесткого синхронизма между сигналом датчика оборотов барабана БВГ и полученным с ленты сигналом управления в систему автоматического регулирования ведущего двигателя подается низкочастотный синусоидальный сигнал возмущения с малой амплитудой. Вследствие этого скорость движения ленты колеблется вокруг установленного системой автоматического регулирования значения, и точно так же изменяется относительное положение «головка – лента», а, следовательно, и амплитуда высокочастотного сигнала, снимаемого с видеоголовки. Сравнение фаз огибающей амплитудно-модулированного высокочастотного (ЧМ) сигнала и сигнала возмущения, управляющего скоростью вращения двигателя, однозначно определяет необходимое направление коррекции.
В бытовых ВМФ перемещение головок осуществляется с помощью пяти вспомогательных сигналов различной частоты, записываемых одновременно с видеосигналом. Строчки записи видеосигнала располагаются вплотную друг к другу без межстрочного промежутка. При записи через 960 мкс (15 строк) после переключения головок записывающая головка на период 1,5 строки (рис.2.8, участок a – b) переключается в режим воспроизведения, а затем на период 1,5 строки (рис.2.8, участок b – c) – в режим записи. В это время записывается сигнал с частотой f₅ = 222,955 кГц.
Так как ССИ имеют строгую последовательность, а построчное смещение п = 1, то на соседних строчках записи участок воспроизведения предыдущей строки будет располагаться как раз над участком сигнала с частотой f₅ предыдущей строки и амплитуда воспроизведенного сигнала определяет сигнал коррекции положения головки и соответственно шаг строчек записи.
Частоты других четырех вспомогательных сигналов приближенно равны 102, 117, 149 и 164 кГц. Сигналы f₁ и f₄ записываются первой видеоголовкой, а сигналы f₂ и f₃ – второй, причем таким образом, что в период работы первой видеоголовки в режиме записи к видеосигналу добавляется то сигнал f₁, то f₄ .

Н
апример, если при воспроизведении строчки с записанным сигналом f₄ амплитуды комбинационных составляющих с частотами f₄ – f₃ или f₄ – f₂ одинаковы, то видеоголовка находится как раз на строчке записи. В противном случае знак и величина асимметрии служат для выбора необходимых направления и величины коррекции. Если при воспроизведении следующих друг за другом строчек направление регулирования не меняется, то это означает, что скорость движения ленты при воспроизведении отличается от ее скорости при записи. Таким образом, можно получить сигнал рассогласования, необходимый для регулирования ведущего двигателя.

Если строчка записи почти параллельна продольной оси ленты, то для установки и удержания видеоголовки на строчке записи необходимо обеспечить возможность перемещения головки внутри барабана в направлении его оси. Принцип действия такого устройства показан на рис. 2.9. Головка закрепля­ется на пьезопреобразователе, который под действием приложенного напря­жения изгибается и обеспечивает необходимое отклонение видеоголовки.