Занятие №1 изучение конструкции токарно-винторезного станка и работ, выполняемых на нем

ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СТАНКА


Наибольший диаметр обрабатываемой заготовки, мм:
над станиной 400
над суппортом 220
Число инструментов 6
Регулирование частоты вращения Бесступенчатое
Наибольшая частота вращения шпинделя, об/мин* 2240
Наименьшая частота вращения шпинделя, об/мин* 20
Регулирование подачи Бесступенчатое
Пределы подачи, мм/мин*:
продольной 10-2000
поперечной 5-1000
Наибольший шаг .нарезаемой резьбы, мм* 40
Скорость быстрого перемещения, мм/мин*:
суппорта 7500
поперечных салазок 5000
Дискретность перемещения, мм:
продольного 0,01
поперечного 0,005
Тип датчика обратной связи* ВТМ-11
Число координат 3
Число одновременно управляемых координат 2
Система отчета – абсолютная
ТипУЧПУ* …………………………….2Р22
Мощность электродвигателя главного движения, кВт*…………..11

Токарные гибкие производственные модули (ГПМ) предназначены для обработки тел вращения в автоматическом цикле с ограниченным участием обслуживающего персонала, т. е. в условиях, так называемой, «безлюдной технологии». Область рационального применения ГПМ — это мелкосерийное и серийное производство с неповторяющимися партиями деталей.

На рис. 2 показана планировка токарного ГПМ мод. 16К20ФЗРМ132. Его составными частями являются: токарно-винторезный станок 1 с ЧПУ мод. 16К20ФЗС32; промышленный робот 2 мод. М10П.62.01; тактовый стол 3 мод. УГО103.201 (или манипулятор цепной мод. МПБЕМ9.59.03); пульт 4 ЧПУ станка; пульт 5 ЧПУ промышленного робота; электрошкаф 6 тактового стола; ограждение 7 и калитка 8.
При подготовке ГПМ к работе заготовки устанавливаются на палетах или промежуточных спутниках тактового стола 3. В дальнейшем при работе ГПМ в цикле заготовки поочередно автоматически передаются промышленным роботом 2 с тактового стола на станок 1. Обработанные детали тем же роботом передаются со станка на свободные палеты тактового стола или в тару.

Рис.2. Планировка ГПМ мод. 16К20ФЗРМ132: 1- токарно-винторезный

станок с ЧПУ мод 16К20ФЗС32; 2 — промышленный робот мод. МЮП.62.01: 3 — тактовый стол мод. УГО103.201 (или МПБЕМ9.59.03); 4 - пульт ЧПУ
станка; 5 - пульт ЧПУ промышленного робота; 6 - электрошкаф
тактового стола: 7 — ограждение; 8 – калитка


Программа обработки конкретной детали вводится в УЧПУ станка с помощью клавиатуры или магнитной кассеты.
Программа перемещений руки промышленного робота для установки заготовки снятия обработанной детали вводится в УЧПУ промышленного
на режиме может сохраняться и ее памят. Во время отчет и наладки промышленного робота, в целях обеспечения безопасности дослуживающего персонала, скорость перемещения его исполнительных не должна превышать 0,3 м/сек.