ЙациРфев Й П, ПРфёцов Ђ Ðfi ПнчеРРекчхаРфнще цицчемщ хпѕавРениё. djvu

2.2. Иерархическая организация интеллектуальных систем управления
Следуя [10, 1 1], можно выделить пять основных принципов структурной организации ИСУ:

1. 
   взаимодействие с реальным внешним миром с использованием информационных каналов связи;
   
2. 
   принципиальная открытость системы с целью повышения интеллектуальности и совершенствования собственного поведения;
   
3. 
   наличие механизмов прогноза изменений внешнего мира и собственного поведения системы в динамически изменяющемся внешнем
   
4. 
   наличие многоуровневой иерархической структуры, построенной в соответствии с правилом: повышение интеллектуальности и снижение требований к точности моделей по мере повышения уровня иерархии в системе (и наоборот);
   
5. 
   сохраняемость функционирования (возможно, с некоторой потерей качества или эффективности; иначе, с некоторой деградацией) при разрыве связей или потере управляющих воздействий от высших уровней иерархии управляющей структуры.
   

Суть данных принципов состоит в следующем.
Первый принцип закрепляет уже упоминавшееся в 1-й главе (разд. .2) положение о том, что ИСУ относится к классу активных объектных систем, т.е. она имеет своей целью активное воздействие на объект управления, используя для этого информацию, поступающую с датчиков параметров объекта и окружающей среды. Для формирования управляющих воздействий при этом может использоваться модель внешнего мира, хранимая в базе знаний.
Второй принцип подчеркивает, что важнейшими функциями, реализуемыми в составе ИСУ, должны быть функции ее самонастройки, самоорганизации и самообучения. Выполнение этого принципа требует организации в системе процесса приобретения и пополнения знаний.
Третий принцип определяет такое важное качество системы, как ее способность «экстраполировать» свое поведение и изменения окружающей среды, обеспечивая возможность «выживания» системы в динамически изменяющемся внешнем мире за счет своевременной корректировки своих действий и представлений о внешнем мире.
Четвертый принцип известен в теории интеллектуальных систем как принцип Дж. Саридиса [12—14], сформулированный им в 1989 г. и названный принципом IPDI (Increasing Precision with Decreasing Intelligence). Согласно данному принципу, по мере продвижения к высшим уровням иерархии системы должен повышаться удельный вес ее интеллектуальных функций при одновременном снижении требований к точности их выполнения (и наоборот). Более подробно данное положение будет рассмотрено ниже.
И наконец, пятый принцип указывает, что в силу имеющейся избыточности и свойств самоорганизации системы возможно обеспечить ее отказоустойчивость (fault tolerance) по отношению к возможным отказам на верхних уровнях иерархии, сохраняя автономность функционирования ИСУ в реальном внешнем мире.
В зависимости от того, в какой мере (т.е. полностью или частично) указанные принципы воплощены в конкретной ИСУ, можно говорить об ее интеллектуальности «в малом», «в большом» или «в целом» [10, 11, 15].