2- laborotorya ishi Mavzu: "rm-01" robotining konsturuksiyasini va operator ustuning ishga tushirish, to’xtat ish va kalibrovkalash rejimlarini o’rganish

---

2- Laborotorya ishi 
Mavzu: "RM-01" robotining konsturuksiyasini va operator ustuning 
ishga tushirish, to’xtat ish va kalibrovkalash rejimlarini o’rganish 
- RM-01 robotining koordinata tizimi bilan tanishish va o'rganish 
- RM-01 robotining harakat tezligining o'zgarishi bilan tanishish. 
- Laboratoriya jihozlari quyidagilardan iborat: 
- ishchi organ 
- ish maydoni 
- 4- rasmda ko'rsatilgan asosiy modullari tizimning 
- qo'lda boshqaruv paneli 
Ish tartibi 
1. RM-01 robotini ishga tushiring va uni kalibrovkalang. 
2. Asbob tezligini 50 mm / s ga o'rnating va manipulyatorni holatiga o'tkazing 
READY/ 
3. Klaviaturada WHERE# (сг) ni yozing.Ushbu direktiva video terminal ekranida 
manipulyator bo'g'inlarining joriy burchak holatini ko'rsatadi (graduslarda) 
4. 4. Qo'l boshqaruv panelidan foydalanib, erkinlik darajalariga ko'ra boshqaruv 
rejimini tanlang. Manipulyatorning tezligini tezlik indikatorida 4 dan ortiq 
element yoqilmasligi uchun o'rnating. 
Erkinlik darajalarini boshqarish uchun 1-6 tugmachalarini bosib, 
manipulyatorni artikulyatsiya burchaklarining quyidagi qiymatlari (0,1 daraja 
aniqlik bilan) bilan belgilangan holatga o'tkazing. 
joint1=45 град joint2=-45 град joint3=135 град 
joint 4=-90 град joint 5=90 град joint 6=90 град 

---

5. RETURN tugmasini bosib burchak holatini ko'rsatish rejimidan chiqing. 
Klaviaturada WHERE (yoki) ni kiriting. Ushbu direktiv video terminal 
ekranida asosiy koordinatalar tizimidagi (mm) X, Y, Z asbobning joriy 
koordinatalarini, shuningdek, asbobning yo'nalishini aniqlaydigan burchaklarni: 
o, a, i ko'rsatadi. kosmik (grad). Эти данные занести в отчет о проделанной 
работе. 
6. Qo'l boshqaruv panelidan foydalanib, asboblar koordinata tizimida ish rejimini 
tanlang. 1-6 tugmachalarini bosib, harakatchanlik darajasini nazorat qilib, 
manipulyatorning harakatlarini kuzating. 
7. Ish rejimini tanlang, asosiy koordinatalar tizimida 1,2,3 tugmalarini bosib, 
erkinlik darajalarini boshqaring, asbobni fazodagi koordinatali nuqtaga 
keltiring: X=750mm, Y=200mm, Z=0mm. 0,5 mm aniqlik bilan. 
8. RETURN tugmasini bosib asbob koordinatalarini ko'rsatish rejimidan chiqing 
va yana qo'shma burchak holatini ko'rsatish rejimiga kiring. Bajarilgan ish 
to'g'risidagi hisobotda burchak pozitsiyalarining qiymatlarini yozing. 
9. 
Manipulyatorni READI holatiga o'tkazing va robotni yuqoridagi nazariy 
materialga muvofiq to'xtating. 
Ish haqida hisobot 
Ish hisobotida quyidagilar bo'lishi kerak: 
1. ishning maqsadiкраткие
2. nazariy ma’lumotlar 
3. ish jarayonida olingan ma'lumotlar 
4. 
bajarilgan ishlar haqida xulosalar. 

---