№6: Работа с мобильными датчиками

№ 6: Работа с мобильными датчиками

Датчики ОС Android делятся на три категории: движения, положения и окружающей среды. Датчики эти могут быть самыми разными:

• 
  Акселерометр
  
• 
  Гироскоп
  
• 
  Датчик освещения
  
• 
  Датчик магнитных полей
  
• 
  Акселерометр
  
• 
  Барометр
  
• 
  Датчик поднесения телефона к голове
  
• 
  Датчик температуры аппарата
  
• 
  Датчик температуры окр. среды
  
• 
  Измеритель относительной влажности
  
• 
  И т.д.
  

Естественно, их набор зависит от «комплектации» аппарата, но есть и датчики, присутствующие в большинстве смартфонов на Android — акселерометр и гироскоп.

Посредством этих датчиков мы можем узнать положение телефона в пространстве, а именно углы наклона аппарата во всех трех плоскостях (XY, YZ, ZX). Этим мы и займемся!

Для начала создадим новый проект и накидаем простенькое отображение с тремя надписями для вывода показаний датчиков и соответствующими подписями к ним. У меня получилось что-то вроде этого:

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:orientation="vertical" >


<LinearLayout
android:id="@+id/linearLayout1"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content" >


<TextView
android:id="@+id/textView1"
android:layout_width="60dp"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_weight="1"
android:textSize="25dp"
android:text="Угол XY" />


<TextView
android:id="@+id/xyValue"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_weight="1"
android:textSize="25dp"
android:text="0" />


LinearLayout>


<