Ac yoki dc dvigatel

Servo motor nima?Servo motor - bu katta aniqlik va yuqori samaradorlik bilan aylana oladigan elektr motor. Asosan, Servo motor yopiq aylanish tizimining bir qismidir. Ushbu tizim bir nechta qismlarni o'z ichiga oladi, masalan

AC yoki DC Dvigatel

⇒ Kodlovchi kabel qayta aloqa moslamasini joylashtiring

⇒ Dvigatel tezligini kamaytirish uchun vites qutisi yig'ilishi

⇒ Boshqarish sxemasi

Servo motorning ishlashi
Servo yuritms pozitsiyani qayta tiklash moslamasi bilan oddiy AC yoki DC motor juftlaridan foydalanadi. Dvigatelning chiqish mili tezlikni kamaytirish uchun tishli moslama bilan bog'langan.


Boshqarish sxemasi servo motorning muhim qismidir. Servo yuritma boshqaruvchidan analog yoki raqamli signalni qabul qiluvchi va harakat miqdorini boshqaradigan yopiq kontur tizimida ishlaydi.



Pozitsiyani qayta aloqa sensori milning holatini sezadi va boshqaruvchiga xabar bildiradi.

Servo motorlarning turlari

Servo motor asosan uchta toifaga bo'linadi, masalan

1-chi. AC servo vosita yoki DC servo vosita

AC servo vosita tezligi ta'minot kuchlanishining chastotasi va magnit qutblar soniga to'g'ridan-to'g'ri proportsional bo'lsa, DC servo vosita tezligi qo'llaniladigan kuchlanish bilan to'g'ridan-to'g'ri proportsionaldir.

AC servo vosita DC servo motorga nisbatan ma'lum afzalliklarga ega, masalan:

⇒ Bu torkni boshqarish qobiliyatining noyob tezligi tufayli doimiy tok servo motoriga qaraganda samaraliroq.

⇒ DC servo motorga qaraganda kamroq shovqinli.

⇒ U juda ko'p shakl va o'lchamlarda mavjud.

2. Cho'tkali yoki cho'tkasiz

DC servo motorida kommutatsiya mexanik ravishda cho'tkalar bilan yoki cho'tkalarsiz elektron yordamida amalga oshiriladi.

Cho'tkali motorlar rotorda o'rash va statorda doimiy magnitga ega. Cho'tkali motorlar dizayni sodda, osongina o'rnatiladi va ishlaydi va arzonroqdir.
Cho'tkasi bo'lgan servo motorlar uglerod cho'tkalarining muntazam eskirishi va yirtilib ketishi tufayli ko'proq texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi. U kattaroq hajmga ega va ish paytida etarli miqdorda shovqin hosil qiladi.

Cho'tkasi bo'lmagan motorlarda statorda sariqlar va rotorga biriktirilgan doimiy magnitlar mavjud. Cho'tkasiz motorlar yuqori ishlab chiqarish, yuqori moment va ixcham o'lchamlarni ta'minlaydi.

Uglerod cho'tkalari yo'qligi sababli kamroq texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladi va past shovqin hosil qiladi.

Sinxron yoki asinxron

Sinxron va asinxron - bu tezlik bilan bog'liq atama. AC servo motorlar ko'pincha aylanadigan sinxron yoki asenkron maydon tezligiga qarab toifalarga bo'linadi.

AC vosita tezligi qo'llaniladigan kuchlanish chastotasi va magnit qutblar soniga bog'liq, shahar dvigatelining tezligi esa to'g'ridan-to'g'ri qo'llaniladigan kuchlanish bilan bog'liq.
Asenkron motorda rotor statorning aylanadigan magnit maydoni bilan bir xil tezlikda aylanadi. Asenkron dvigatelda rotorning tezligi statorning aylanadigan magnit maydonidan sekinroq.Biroq, asenkron motorda tezlikni o'zgartirish uchun VFD dan foydalanishimiz mumkin.
Servo motorlarning qo'llanilishi
Servo motorlar ishlab chiqarish sanoatida juda tez-tez ishlatiladi. Burchak pozitsiyalarini aniq nazorat qilish uchun ular keng qo'llaniladi. Bu servo motorlar qo'llaniladigan ma'lumot uchun ba'zi ilovalar.

Robototexnika qurollari: U avtomobilsozlik, farmatsevtika, tibbiyot va boshqalar kabi ko'plab sohalarda keng qo'llaniladi. Servo motorlar robototexnika qo'lidagi har bir burchak harakati uchun ishlatiladi.

Kameralar: Zamonaviy kameralarda tasvirlarni avtofokuslash uchun servo vosita ishlatiladi.Quyosh paneli: Servo motorlar quyosh panelini quyosh yo'nalishi bo'yichaharakatlantirish uchun ishlatiladi.Antennani joylashtirish: har qanday joydan eng yaxshi signalni olish uchun to'g'ri joylashish zarur. Servo motorlar eng yaxshi signalni qabul qilish uchun antennani eng yaxshi holatda aylantirish uchun mukammal mexanizmdir.

Avtomatik eshiklar: Biz savdo markazida, oziq-ovqat do'konlarida, kasalxonalarda, kinoteatrlarda va hokazolarda avtomatik eshik ochilishi/yopilishini ko'rdik. Bu avtomatik ochilish va yopilish servo motor yordamida amalga oshiriladi.

RC o'yinchoqlar: Zamonaviy o'yinchoqlar servo motorlarning ajoyib namunasidir. RC avtomobillar, samolyotlar, qayiqlar va mayda robotlarda servo motorlar mavjud.

Printerlar: Jurnal, gazeta va hatto oddiy qog'ozda chop etish uchun bosma kallaning to'g'ri harakatlanishi asosiy talab hisoblanadi. Servo motor

bu operatsiyani muammosiz va aniq bajarish uchun juda mos keladi.