Частотные характеристики сау. В тау наиболее часто используют следующие частотные характеристики

Презентация к теоретической части занятия​ Частотные характеристики систем автоматического управления (САУ) Автор: студент гр. 6-20 ГЭМ Мухамедов.А.Р

Частотные характеристики САУ.

В ТАУ наиболее часто используют следующие частотные характеристики:

• амплитудно-частотная характеристика (АЧХ);

• фазо-частотная характеристика (ФЧХ);

• амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ);

• логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ);

• логарифмическая фазо-частотная характеристика (ЛФЧХ);

Амплитудная частотная характеристика (АЧХ) – зависимость отношения амплитуд выходного и входного сигналов от частоты:

• Амплитудная частотная характеристика (АЧХ) – зависимость отношения амплитуд выходного и входного сигналов от частоты:
• А (ω)= Авых(ω)/Авх(ω)
• АЧХ показывает, как элемент пропускает сигналы различной частоты.

Фазовая частотная характеристика ФЧХ – зависимость фазового сдвига между входным и выходным сигналами от частоты.

• Фазовая частотная характеристика ФЧХ – зависимость фазового сдвига между входным и выходным сигналами от частоты.
• ФЧХ показывает, какое отставание или опережение выходного сигнала по фазе создает элемент при различных частотах.

Амплитудную и фазовую характеристики можно объединить в одну общую – амплитудно-фазовую частотную характеристику (АФЧХ). АФЧХ представляет собой функцию комплексного переменного j.

• Амплитудную и фазовую характеристики можно объединить в одну общую – амплитудно-фазовую частотную характеристику (АФЧХ). АФЧХ представляет собой функцию комплексного переменного j.
• W(j) = A() e j () (показательная форма),
• где A() – модуль функции;  () – аргумент функции.

0<ω<∞

*Связь АЧХ и ФЧХ с АФЧХ

*Связь АЧХ и ФЧХ с АФЧХ

0<ω<∞
Частотные характеристики, построенные в логарифмической системе координат называют логарифмическими: логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ) и логарифмическая фазо-частотная характеристика (ЛФЧХ). Для удобства нахождения запасов устойчивости по амплитуде и фазе (hLи αL) ЛАЧХ и ЛФЧХ обычно изображают совмещенными.

Литература

• Литература
• Корсакова И.М. / Курсовое проектирование: Методические рекомендации для выполнения курсового проекта по дисциплине Автоматическое управление /И.М. Корсакова, Е.В. Машкова. – Palmarium Academic Publishing, 2014.-197с. (ISBN:978-3-8473-9637-6)
• https://www.palmarium-publishing.ru/catalog/details/store/de/book/978-3-8473-9637-6/Курсовое-проектирование-Методические-рекомендации?search=курсовое%20проектирование.%20методические%20рекомендации