Gyroskop nima? Gyroskop


Download 374.6 Kb.
bet1/5
Sana11.12.2020
Hajmi374.6 Kb.
  1   2   3   4   5

Gyroskop nima?

Gyroskop    - bu inertial yo'naltiruvchi ramkaga nisbatan o'rnatiladigan tananing yo'nalishi burchaklaridagi o'zgarishlarga javob bera oladigan qurilma.

Gyroskoplar - yuqori chastotali aylanadigan qattiq jismlar.

Gyroskopning eng oddiy namunasi - bu Yule (tepada aylanadigan).

Gyroskopik qurilma - bu tez aylanadigan rotor asosiy element sifatida o'rnatiladigan va uning o'qi aylanishi uchun o'rnatiladigan texnik qurilma. Gyroskopik asboblar navigatsiya muammolarini hal qilish uchun yoki turli xil ob'ektlarning harakatini avtomatik va qo'lda boshqarish tizimlarida keng qo'llaniladi.



Gyroskop atamasining paydo bo'lishi.

"Giroskop" atamasini birinchi marta 1852 yilda Frantsiya Fanlar akademiyasida ma'ruzasida frantsuz fizigi, mexanigi va astronomi Jan Fuko ishlatgan. Jan Bernard Leon Fukoning ma'ruzasi Yerning inertial fazoda aylanishini eksperimental aniqlash usullariga bag'ishlangan.



Gyroskopning tarixi.

Gyroskopni ixtiro qilishdan oldin odamlar kosmosdagi yo'nalishni aniqlash uchun turli usullardan foydalanganlar. Avvaliga odamlar uzoq ob'ektlar, xususan, Quyosh tomonidan vizual ravishda yo'naltirila boshladilar.

Qadimgi vaqtlarda, tortishish kuchiga asoslangan birinchi vositalar paydo bo'lgan: plumb liniyasi va darajasi.

O'rta asrlarda Xitoyda Er magnitidan foydalangan holda kompas ixtiro qilingan.

Qadimgi Yunonistonda astrolablar va yulduzlarning holatiga nisbatan o'lchovlarga asoslangan boshqa qurilmalar yaratilgan.

Zamonaviy giroskopning birinchi prototiplari 19-asrning boshlarida paydo bo'la boshladi.

Shunday qilib, giroskop deb atash mumkin bo'lgan qurilma 1817 yilda ixtironing tavsifini nashr etgan Ioxan Bonenberger tomonidan ixtiro qilingan. Va 1813 yilda frantsuz matematiki Poisson Johann Bonenbergerni bunday qurilmaning ixtirochisi sifatida eslaydi. Bonenberger girosining asosiy qismi gimbalda aylanadigan massiv to'p edi.

1832 yilda amerikalik Uolter R.Jonson aylanadigan disk bilan giroskop ixtiro qildi.

1852 yilda frantsuz olimi Jan Fuko bunday qurilmani takomillashtirdi va unga "giroskop" nomini berdi.

Jan Fuko "giroskop" nomini olgan. Shuni ta'kidlash mumkinki, Foucault, Bonenberger singari, gimbalda gumbalni ishlatgan.



Suratda 1852 yilda frantsiyalik mexanik Dyumolen-Froment tomonidan yasalgan Jean Fuuko tomonidan ixtiro qilingan gyroskop.

Gimbal suspenziyasining asosiy xususiyati shundan iboratki, agar aylanadigan jism unga o'rnatilgan bo'lsa, u osma yo'nalishi qanday bo'lishidan qat'i nazar, aylanish o'qi yo'nalishini saqlab qoladi. Ushbu xususiyat гирroskoplarda va giroskopik qurilmalarda qo'llanilgan.

Giroskoplardan foydalanishni boshlang.

Birinchi gyroskoplarda ishqalanish tufayli aylanish tezligi tezda kamaytirildi. XIX asrning ikkinchi yarmida giroskopning aylanish tezligini tarqatish va ushlab turish uchun elektr motoridan foydalanish taklif qilindi.

Giroskop va girroskopik asboblarning o'lchovlarda ishlatiladigan boshqa eski asboblardan ustunligi shundaki, u qiyin sharoitlarda to'g'ri ishlaydi. Masalan, yomon ko'rinmaslik, turli tebranishlar, tebranish va elektromagnit ta'sirlar.

Amaliyotda birinchi marta giroskopik asbob 1880-yillarda avstriyalik muhandis L.Obrrey tomonidan torpedo kursini barqarorlashtirish uchun ishlatilgan.

Gyroskopning muhandislikda keyingi qo'llanilishi dengiz ishlariga ham tegishli. Dengiz yo'nalishi indikatori - giroskopni ishlab chiqishda giroskop ishlatilgan. Zamonaviy giroskopning prototipi birinchi marta Hermann Anschütz-Kempfe tomonidan yaratilgan (1908 yilda patentlangan) va shunga o'xshash muhandis amerikalik muhandis E. Sperri tomonidan qurilgan (1911 yilda patentlangan).

20-asrda giroskoplar kompas o'rniga yoki u bilan birgalikda samolyotlarda, vertolyotlarda, raketalarda, suv osti kemalarida keng qo'llanila boshlandi.



Gyroskoplar. Gyroskoplardan foydalanish.

Giroskopning xususiyatlari qurilmalarda qo'llaniladi - giroskoplar, ularning asosiy qismi tez aylanadigan rotor bo'lib, u bir necha darajali erkinlikka ega (mumkin bo'lgan aylanish o'qlari).



Eng ko'p ishlatiladigan gyroskoplar gimbalga joylashtirilgan. Bunday giroskoplar 3 daraja erkinlikka ega

Massa markazi suspenziyaning markaziga to'g'ri keladigan gyroskoplar Oastatik deyiladi, aks holda - statik gyroskoplar.

Girot rotorining yuqori tezlikda aylanishini ta'minlash uchun maxsus giromotorlardan foydalaniladi.

Gyroskopni boshqarish va undan ma'lumotlarni olib tashlash uchun burchak sezgichlari va moment sensorlar ishlatiladi.

Gyroskoplar komponentlar shaklida ham navigatsiya tizimlarida (gorizont, giroskop va boshqalar), shuningdek turli xil qurilmalarning yo'naltirish va barqarorlashtirish tizimlarida qo'llaniladi.


Download 374.6 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
  1   2   3   4   5




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2020
ma'muriyatiga murojaat qiling