Mexatron qurilma Geksapodlar


Download 0.56 Mb.
Sana05.01.2022
Hajmi0.56 Mb.
#206113
Bog'liq
Презентация (1)
1-amaliy ish, Dars tahlili, 2 5461135965806397998, YN variantlar 217,218, Najmiddin, ВНЕБОЛЬНИЧНЫЕ-ПНЕВМОНИИ-КЛАССИФИКАЦИЯ-ПАТОГЕНЕЗ-ЭТИОЛОГИЯ-ЭПИДЕМИОЛОГИЯ-ЛАБОРАТОРНАЯ-ДИАГНОСТИКА-НА-СОВРЕМЕННОМ-ЭТАПЕ, ВНЕБОЛЬНИЧНЫЕ-ПНЕВМОНИИ-КЛАССИФИКАЦИЯ-ПАТОГЕНЕЗ-ЭТИОЛОГИЯ-ЭПИДЕМИОЛОГИЯ-ЛАБОРАТОРНАЯ-ДИАГНОСТИКА-НА-СОВРЕМЕННОМ-ЭТАПЕ, ВНЕБОЛЬНИЧНЫЕ-ПНЕВМОНИИ-КЛАССИФИКАЦИЯ-ПАТОГЕНЕЗ-ЭТИОЛОГИЯ-ЭПИДЕМИОЛОГИЯ-ЛАБОРАТОРНАЯ-ДИАГНОСТИКА-НА-СОВРЕМЕННОМ-ЭТАПЕ, statistika, 2 5364059315390908779, Step 1 Underst-WPS Office, 5 seminar, 1-MARUZA (1), Jinoyat-huquqi-asoslari

Mexatron qurilma - Geksapodlar

Robototexnika muhandislarining xizmatlari - bu o'z-o'zini davolash vositalarining paydo bo'lishi; bir vaqtning o'zida yaxshi eski dronlar va o'rgimchaklarga o'xshash uchar olti burchakli; oddiy plastmassa va mikrosxemalardan yasalgan "origami robotlari" prototiplari ... Boshqarish mumkin bo'lgan kichik robotlar mavzusi haqiqatan ham ulkan, shuning uchun bizning maqolamizda faqat olti burchakli narsalar haqida gaplashamiz: ularni qanday qilib to'g'ri tanlash kerak va qaysi olti burchakni biz eng yaxshi deb bilamiz.

  • Robototexnika muhandislarining xizmatlari - bu o'z-o'zini davolash vositalarining paydo bo'lishi; bir vaqtning o'zida yaxshi eski dronlar va o'rgimchaklarga o'xshash uchar olti burchakli; oddiy plastmassa va mikrosxemalardan yasalgan "origami robotlari" prototiplari ... Boshqarish mumkin bo'lgan kichik robotlar mavzusi haqiqatan ham ulkan, shuning uchun bizning maqolamizda faqat olti burchakli narsalar haqida gaplashamiz: ularni qanday qilib to'g'ri tanlash kerak va qaysi olti burchakni biz eng yaxshi deb bilamiz.

Geksapodning o'zi o'z yo'lini o'zi hal qiladi. U kamera ko'rinishidagi texnik ko'rish qobiliyatiga ega va ob'ektlarga bo'lgan masofani hisoblashda yordam beradigan sensorlar tizimi mavjud. Robotning sun'iy hissiyotlari unga vaziyatni baholashga, qaror qabul qilishga va kerakli harakatlar algoritmini bajarishga yordam beradi.

  • Geksapodning o'zi o'z yo'lini o'zi hal qiladi. U kamera ko'rinishidagi texnik ko'rish qobiliyatiga ega va ob'ektlarga bo'lgan masofani hisoblashda yordam beradigan sensorlar tizimi mavjud. Robotning sun'iy hissiyotlari unga vaziyatni baholashga, qaror qabul qilishga va kerakli harakatlar algoritmini bajarishga yordam beradi.
  • Yuqori tezlikda boshqaruvchi ma'lumotni odamga qaraganda tezroq qayta ishlashi va tezda to'g'ri qaror qabul qilishi mumkin. Olti oyoq texnikaga tezlik va barqarorlikni beradi. Bunday holda, oyoqlarda oyoq-qo'llarni bron qilish tizimi mavjud. Gap oddiy yordam. Agar bitta va ikkita tentacle muvaffaqiyatsizlikka uchragan bo'lsa, unda texnikaning o'zi tezda harakat modelini tiklaydi, muvozanatni va harakatlanish qobiliyatini saqlaydi.

Hexapod missiyasi: qiyin va borish qiyin bo'lgan erlarni o'rganish uchun odamlarning ishtirokisiz tez va; deyarli har qanday erlarda qutqaruv ishlarini bajarish; ishlanmalarning xavfsizligi va maxfiyligini ta'minlash uchun atrofni chetlab o'tish; harbiy razvedkani amalga oshirish

Bionic Robot 6 oyoq 4500 rubldan va Spider Six 3DOF 4300 rubldan.

  • Bionic Robot 6 oyoq 4500 rubldan va Spider Six 3DOF 4300 rubldan.
  • Ishlab chiqarish - Xitoy. Foydalanuvchi yoshi - 8+. 3 mm qalinlikdagi alyuminiy qotishma tanasi. Robotlar kalit va boshqaruv moslamasini o'rnatish teshigi bilan jihozlangan. Masofadan boshqarish uchun qo'llab-quvvatlash mavjud. Bular har bir oyog'ida 3 DOF bo'lgan 18 DOF bo'lgan qurilmalar. Olti burchaklilar buyruqlarni qabul qilishlari, oldinga, orqaga qarab yurishlari, burilishni amalga oshirishi, joyida raqsga tushishi va o'zlarining tentaklari bilan ob'ektni olishlari mumkin. Oyoqning uzunligi 23 sm, u cho'zish qobiliyatiga ega. Koson hajmi: 17,5 * 15,5 sm (L * V)

Videotasvirga olish uchun eng yaxshi olti burchak Jongxurunning 6 oyoqli o'rgimchak roboti 18DOF olti burchakli hisoblanadi. Kamera o'lchamlari 480P, burilish burchagi esa 180 °. Hajmi: bir oyog'ining uzunligi 31 sm, tanasining uzunligi 24 sm, kengligi -16 sm, vazni 2,15 kg. Batareya: 7.4V 2200mAh, bu transport vositasini bir soat davomida uzluksiz harakatlanishiga imkon beradi. Ichki wifi kamera moduli mavjud

E’tiboringiz uchun rahmat


Download 0.56 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2022
ma'muriyatiga murojaat qiling