Mikroprosessorga asoslangan liftni boshqarish tizimi. Liftni boshqarish tizimlari rele-kontakt uskunalari, kontaktsiz mantiq va mikroprosessor texnologiyalari yordamida amalga oshiriladi

Mikroprosessorga asoslangan liftni boshqarish tizimi. Liftni boshqarish tizimlari rele-kontakt uskunalari, kontaktsiz mantiq va mikroprosessor texnologiyalari yordamida amalga oshiriladi. Dastlabki ikkita echim amalda bajarilmayapti, shuning uchun misol sifatida Otis liftidan foydalangan holda mikroprotsessorni boshqarish tizimini qurishni ko'rib chiqamiz.

LCB-II boshqaruv paneli bilan MCS 220 (MCS 300) boshqaruvchisiga asoslangan boshqaruv tizimi modulli ravishda ishlab chiqilgan va quyidagi quyi tizimlarni o'z ichiga oladi: OCSS - operatsion boshqarish, MCSS - harakatni boshqarish, DBSS - asosiy haydovchi va tormozni boshqarish, DCSS - haydovchi nazorati eshiklar.

Modullar boshqaruv tizimiga ma'lum funktsiyalarni bajarishga imkon beradi. LCB-II mantiqiy platasi katta qavatli (32 qavatgacha) va maksimal tezligi 1,75 m / s gacha bo'lgan boshqaruvchilar turidagi binolarda liftlarni boshqarish tizimlari uchun mo'ljallangan. MCS - LCB-II tizimidan oddiy (bitta blok), dupleks (ikki blok) va tripleks (uch blokli) versiyalarda foydalanish mumkin. OCSS va MCSS quyi tizimlari LCB-II kengashi tomonidan birlashtirilgan, unda RSL ma'lumotlar uzatish liniyasining ikkita mustaqil kanallari mavjud.

Kengashning asoslari quyidagilardan iborat: soat chastotasi 8 MGts chastotali Intel-8088 protsessor; 3 V akkumulyator bilan jihozlangan EPROM 128 Kbayt, EEPROM 8 Kbayt, RAM 3 Kbayt; ketma-ket kirish va chiqish moslamasi (chastotasi 6 MGts); 13 segmentli ko'rsatkich.

Mikroprotsessorni boshqarish modullari bir-biriga ketma-ket ma'lumot uzatish liniyalari orqali ulanadi. Buyurtma tugmachalari, qo'ng'iroqlar, ogohlantirish chiroqlari, yo'nalish ko'rsatkichlari, omborlar soni va qo'shimcha kalitlar to'xtash joylarida va taksida joylashgan olis stantsiyalarga ulanadi. Tekshirish moslamasi va masofaviy stantsiyalar o'rtasidagi aloqa ketma-ket ma'lumotlar uzatish liniyasi orqali amalga oshiriladi. Ushbu tizim konfiguratsiyasi oson o'rnatish, aniqlash, noto'g'ri tarkibiy qismlarni almashtirish, shuningdek, begonalar tomonidan tizimga kirishdan himoya qilishni ta'minlaydi. Tizimning barcha ma'lumotlari va tizim signallari faqat xizmat ko'rsatish bo'limi ulangandan so'ng olinishi mumkin.

Guruhdagi filtlarning ishlashi, chaqiruv stantsiyalarining faqat ikkita asansör tarmog'i va OCSS asansörlerinin bir-biri bilan o'zaro bog'liq pastki tizimlari o'rtasida aloqa qiladigan maxsus SOM birligi tomonidan ta'minlanadi.

MCS 220 kontrollerining maxsus modullariga quyidagi signallar yuboriladi:

pozitsion datchiklardan: eshik zonasi, yuqoriga (pastga) ko'tarilayotganda sekinlashuv, lift yuqoriga (pastga) darajaga etkazish tartibi;

xavfsizlik zanjiridan: tekshirish rejimi, xavfsizlik zanjirini boshqarish, minalarni eshigini boshqarish, idishni boshqarish, tekshirish rejimida yuqoriga (pastga) harakatlanish (konsol yordamida idishni tomidan boshqarish);

interfeysga: "yuqoriga", "pastga", eshiklar ochiq (yopiq), past tezlikda, yuqori tezlikda, eshiklarni ochish taqiqlangan.

Tekshirish tizimi doimiy modullar va maxsus modullarni o'z ichiga oladi.

Liftning ishlash usullari. Lift ish rejimlari o'rnatiladi: dasturiy ta'minot - EPROM dasturining versiyasini tanlash va EEPROM dasturlashda kerakli ma'lumotlarni kiritish orqali; apparat - ma'lum bir rejimni faollashtirish uchun kerakli kalitlarni, tugmachalarni, boshqaruv panellarini yoki sensorlarni o'rnatish orqali.

Tekshirish moslamasiga asoslangan boshqaruv tizimi liftning turli xil ish rejimlarini amalga oshirishni ta'minlaydi.

Ta'lim rejimida SU shaxtadagi kabinani joylashishini aniqlaydi. Shaxta asta-sekin o'tish paytida shaxtaning kontaktlarining asosiy nuqtalarining muvofiqligi tekshiriladi; ularning aniq koordinatalari faqat o'qish uchun mo'ljallangan xotirada qayd etiladi.

Oddiy ishlash (NOR) rejimida, bitta G1C boshqaruv tizimi bilan, kabinadan va maydonchadan liftni oddiy aralash boshqarish (SAPB) amalga oshiriladi va buyurtma paytida, o'tayotgan qo'ng'iroqlar (pastga tushganda jamoaviy tizim - DCL moduli, har ikki yo'nalishda harakatlanayotganda) - FCL moduli).

Yopiq eshiklari bo'lgan bo`sh kabina , oxirgi yo'lovchi to'xtatgan joyda qo'ng'iroqni kutish davom etmoqda, lekin nazorat dasturida ko'rsatilgan vaqtdan keyin kabinani binoning asosiy tushish maydonchasiga (ARD moduli) qarab turish mumkin. Juftlikda ikkita lift (G2C guruhni boshqarish tizimi - dupleks) ishlaganda, idishni qo'ng'iroqqa javob beradi, qo'ng'iroqqa taxminiy kelish vaqti kamroq bo'ladi.

Kuzatish rejimida (TCI), lift faqat yuqoriga, pastga va to'xtash tugmalaridan kabin tomidagi revizion postidan boshqariladi. Bunday holda, harakatlar olib tashlanmaydi: pollardan qo'ng'iroq tugmachalari (HBM) va kabinadan buyurtma tugmachalari; maxsus polga (CTL1) va mustaqil xizmatga (ISC1) qo'ng'iroq qilib, mashinalar rejimini boshqarish uchun kalitlar (PKS); mashina xonasidan boshqarish (MRM rejimi)

Nazorat rejimida idishni harakati faqat past tezlikda amalga oshiriladi, chegara kalitlari bilan cheklangan va faqat idishni eshiklari va mil to'liq yopilgan holda mumkin.

Mashina xonasidan ishlayotganda barcha qo'ng'iroqlar, buyurtmalar va eshik operatorining ishi chiqarib tashlanadi.


Shoshilinch kabina harakati (ERO) rejimi kabinni ochish joyidan yoki cheklovli o'chirish moslamasidan foydalanishga imkon beradi. Rejim uzoqdan boshqariladigan ERO boshqaruv blokida joylashgan va boshqaruvchiga doimiy ravishda ulangan DBS kaliti tomonidan kiritiladi.

ERO blokidagi "pastga" va "yuqoriga" tugmalari yordamida boshqarish. Bunday holda, kabina past tezlikda harakatlanadi, kabin yuqori chegara tugmachasidagi nurga tegsa, u faqat pastga tushishi mumkin, kabin pastki chegara tugmachasida bo'lsa, u faqat yuqoriga ko'tarilishi mumkin.

Test Runs (TEST) rejimi kabina ichida ishlash, uning ishlashini tekshirish (kabina to'g'ri ishlashi, nosozliklar va nosozliklarni ro'yxatga olish), nuqsonli joylarni aniqlash, boshqarish moslamasi uchun kabina ishlash dasturini o'rnatish yoki ilgari o'rnatilgan dasturni o'zgartirish uchun ishlatiladi.


Rejimni faollashtirish uchun maxsus xizmat ko'rsatish birligi ishlatiladi - Service Diagnostic Tool 9693 B1. Xizmat ko'rsatish bloki liftga kuchlanish qo'llanilgandan beri yuzaga kelgan barcha nosozliklar (nosozliklar) ni qayd etadi, oxirgi ishlamay qolganidan keyin o'tgan vaqtni, displeydagi nosozliklar sonini ko'rsatadi.

Avtomatik qaytish rejimini (ARD) ijro etilishi mijozning talabiga binoan tanlov sifatida kontroller dasturiga kiritilishi mumkin. Rejimni faollashtirish dasturi faqat kabina normal ish rejimida yoqilganda dastur tomonidan ta'minlanadi. Bunday holda, dasturda belgilangan vaqtdan bo`sh kabina dastur tomonidan belgilangan joyga etib boradi yoki guruh nazorati ostida qo'ng'iroqni kutib turgan yopiq eshiklar bilan u erda to'xtaydi.

Maxsus polga xizmat ko'rsatish (CTL1) uchun liftni taksiga qo'ng'iroq qilish rejimiga o'tkazish faqat normal ishlashdan mumkin va tushish joylaridan birida boshqaruv tugmachasi yordamida amalga oshiriladi. Rejim yoqilganda, qo'nish maydonlaridan kabina qo'ng'iroqlari bekor qilinadi va barcha buyurtmalarni bajargandan so'ng, kabinani buyurtmalarni kutib turgan eshiklar ochilgan holda, belgilangan maydonchaga yetib keladi. Boshqarish tugmasi dastlabki holatiga qaytarilganda rejim o'chiriladi.


Liftni to'xtab turish rejimiga (CPR) almashtirish faqat normal ishlashdan mumkin va tushish joylaridan birida (PKS moduli) boshqarish tugmachasi yordamida amalga oshiriladi. Rejim yoqilganda, idishni barcha buyurtmalarni bajargandan so'ng, dastur tomonidan belgilangan maydonchaga yetib boradi va u erda ushbu dasturga qarab eshiklar ochiq yoki yopiq holda (CPR moduli) turadi.

Liftni mustaqil xizmat ko'rsatish rejimiga o'tkazish (ISC1) kabinadagi boshqaruv tugmachasi yordamida amalga oshiriladi. Ushbu rejimda har qanday tashqi kabina qo'ng'iroqlari o'chiriladi, kabina faqat kabinadan buyurtmalarni bajaradi va boshqa buyurtmalarni kutib turgan ochiq eshiklar bilan ochiq maydonchada turadi.

Agar EFO rejimini yoqish paytida idishni yuqoriga ko'targan bo'lsa, u holda idishni eng yaqin maydonchaning aniq to'xtash zonasiga etib borish va eshiklarni ochmasdan asosiy maydonchaga (ko'chaga kirish imkoni bo'lgan qavatga) tushish, buyurtma va qo'ng'iroqlarga javob bermasdan.

Ushbu maydonchada taksi ochiq bo'lishi kerak.

Kabin oraliq maydonchada bo'lganida va EFO rejimi yoqilganda, yuqorida aytib o'tilganidek, avtomatik ravishda asosiy qo'nish maydonchasiga o'tishi kerak.

Maxsus jihozlangan liftlarda, EFO rejimi kabinadagi kalitdan yoqilgandan so'ng, o't o'chirish bo'limining transport rejimi (EFS) yoqiladi. Bunday holda, nazorat kabinadagi tugmachalardan amalga oshiriladi. Noto'g'ri buyruqlar yong'in xizmati kalitining bir marta burilishi bilan o'chiriladi.

Qo'ng'iroq tugmasini uzoq bosib eshiklar yopiq. Polga kelganida, idishni yopiq eshiklar bilan to'xtatadi. Eshikni ochish tugmachasini uzoq vaqt bosgandan keyin eshiklar ochiladi. Agar eshiklar to'liq ochilishidan oldin tugma qo'yilsa, eshiklar darhol yopiladi. Ochilganda eshiklar ochiq qoladi.

Zilzila rejimi (EQO) qo'nish joylaridan biridagi maxsus kalitdan yoki asansör boshqaruvchisi bilan elektr aloqasida bo'lgan seysmik sensordan faollashtiriladi. Bunday holda, idishni (u qaerga yursa ham) eng yaqin qo'nish joyida to'xtab, u erda eshiklar ochiq bo'lishi kerak.

Boshqarish tizimi kabin pastga (yuqoriga) tushganda, yuk ko'tarish hajmining 80% dan ko'prog'ini yuklagan holda (LNS C moduli) bog'liq bo'lgan qo'ng'iroqlarni bekor qilishni ta'minlaydi. Kabin yuk ko'tarish moslamasi bilan jihozlangan, bu nominaldan 10% yuqori yuklangan bo'lsa, liftni ishga tushishiga xalaqit beradi (OLD C moduli). 100-150 kg og'irlikdagi kabinani yuklashda boshqaruv tizimi taksidan buyurtmalarni bekor qiladi, agar ular N dan ko'p bo'lsa (dastur tomonidan o'rnatiladi, odatda N = 3) (ANS moduli).


SU quyi tizimlarining funktsiyalari. Operatsion boshqaruv quyi tizimi OCSS MCSS quyi tizimi bilan o'zaro aloqa qiladi, guruhlarni boshqarish holatida esa boshqa aloqa tizimlari orqali OCSS guruhlari bilan o'zaro ishlaydi.


Ushbu quyi tizim quyidagi funktsiyalarni bajaradi: kokpitdan yoki poldan buyruqlarni qabul qilish; MCSS quyi tizimiga harakat buyrug'ini berish; idishni harakatlanish yo'nalishi va pozitsiyasini ko'rsatishni boshqarish; OCSS guruhining boshqa quyi tizimlaridan ma'lumot olish.

Quyi tizim masofaviy stantsiyalarning manzillarini, ularning kirish va chiqish parametrlarini, shuningdek zavodda o'rnatiladigan, ammo o'rnatish joyida o'zgartirilishi mumkin bo'lgan kabinaning boshqa parametrlari va rejimlarini o'z ichiga oladi.

MCSS harakatni boshqarish quyi tizimi modulli liftni boshqarish tizimining bir qismidir. Ushbu quyi tizim quyidagi quyi tizimlar bilan ketma-ket aloqa orqali ulanadi: OCSS operatsion boshqaruvi, DCSS eshik haydovchisi, DBSS asansör drayveri va tormoz nazorati.

MCSS quyi tizim dasturiy ta'minoti DBSS haydovchi va tormozni boshqarish quyi tizimiga buyruqlar berish uchun ishlab chiqilgan bo'lib, ular OCSS operatsion quyi tizimidan va turli xil qo'lda boshqarish interfeyslaridan so'ralgandan so'ng, belgilangan dasturga binoan lift kabinaning harakatini boshqarish uchun zarurdir.

Ushbu quyi tizim OCSS so'rovidan so'ng eshiklarni harakatga keltirish uchun eshik haydovchisining interfeys quyi tizimiga eshik operatoriga buyruqlarni yuboradi.

MCSS quyi tizimi quyidagi funktsiyalarni bajaradi:

harakatni boshqarish - harakatning mantiqiy holatini boshqarish, harakatga tayyorgarlik ko'rish va balandlikni to'g'rilash funktsiyalari, tezlikni va tezlanishni taqsimlash grafigini yaratish, normal ish paytida elektr haydovchini tormoz boshqaruvini ta'minlash, to'xtash masofasi va o'tish nuqtalarini aniqlash, taksining holati to'g'risida ma'lumotlarni OCSS quyi tizimiga uzatish.


pozitsiyani aniqlash - idishni harakatlanish tezligi va yo'nalishini, mutlaq holat parametrlarini, idishni keyingi berilgan qavatga nisbatan holatini aniqlash, odatdagi rejimda va favqulodda tezlikni cheklash rejimida yakuniy qo'nish joylarida normal to'xtashni ta'minlash uchun idishni holatini mustaqil ravishda aniqlash; xavfsizlik - xavfsizlik moslamalarini va avariya holatida tormozlashni boshqarish, eshikning ishlashi va eshik zonasida ishlarni bajarish paytida xavfsizlikni kafolatlash, to'xtash paytida xavfsizlikni ta'minlash, harakatni boshqarish rejimlarini belgilash;


o'rnatish va texnik xizmat ko'rsatish - joriy ma'lumotlarni kuzatish, sozlamalarni kiritish, hodisalarni ro'yxatga olish, diagnostika.


Kabinadagi idishni kuzatish uchun ikki yo'lli kuzatuv tizimi qo'llanilgan. Bitta yo'l yuqoriga ko'tarilish uchun javob beradi, ikkinchisi esa pastga. Har bir qavatda bir juft magnitlangan. Tizim kassaga o'rnatilgan magnitlangan muhrlangan muhrlangan kontaktlarga (qamish uzgichlar) ega bo'lgan, sensorlar asosida qurilgan, bu esa MCSS quyi tizimiga signal beradi. Bunday datchiklarning ikkita juftligi taksiga o'rnatilgan.

1LV va 2LV sensorlar ketma-ket ulanadi va DZ (eshik zonasi) signalini beradi.

MCSS quyi tizimi quyidagi chegaralar ichida tezlikni taqsimlash rejimlarini yaratishga qodir: tezlik 0 ... 2.5 m / s; tezlashishi 0,01 ... 1,2 m / s2; sakrash 0,01 ... 2,4 m / s3.

DBSS haydovchi va tormozni boshqarish quyi tizimi, harakatni boshqarish quyi tizimidan buyruqlar olgandan so'ng, lift avtomobilining harakatini boshqarish uchun mo'ljallangan.

DBSS quyidagi funktsiyalarni bajaradi: qisqichli interfeys, tormozni boshqarish, PVT tezkor kodlagichi bilan interfeys, MCSS quyi tizimi bilan interfeys, berilgan tezlikni taqsimlash profilini aniq kuzatish, tezlikni mustaqil tekshirish

Ushbu kichik tizim, asenkron PWM elektr haydovchisining tezligini tartibga solish tizimi bo'lib, OVF 20 markasiga ega (Otis Variable Frequence) va ikkita asosiy tarkibiy qismdan - MSV II boshqaruv panelidan va quvvat blokidan iborat.

OVF 20 ning funktsional diagrammasi sek.
Quvvat qismi elektr tarmog'iga ulanish pallasida va nazoratsiz uch fazali yarim to'lqinli rektifikator, DC aloqa liniyasi va uch fazali invertordan iborat.

Uch fazali elektr tarmog'ining voltaji shahar aloqasidagi filtr orqali to'g'rilanadi va silliqlanadi, shundan so'ng UHT tranzistorlarining belgilangan kommutatsiya ketma-ketligidan foydalanib, puls kengligi modulyatsiyasi yordamida tranzistor inverteri PWM yordamida DC kuchlanishini o'zgaruvchan chastotali uch fazali o'zgaruvchan kuchga aylantiradi.

Transistorlar yuqori kommutatsiya tezligini ta'minlaydi (tashuvchisi chastotasi 10 kHz)


Chiqish qiymatlari to'g'risida ma'lumot motor tezligida joylashgan BR tezlik sensori orqali olinadi. 90 elektr daraja GBA633A1 (har bir trekka 1024 puls) tomonidan signallarning fazali siljishi bilan ikki kanalli (trekli) kodlovchi ishlatiladi. MCS 220 tekshirgichi OVF20 (to'rt bit bilan kodlangan VI ... V4 boshqaruv signallari; UIB, DIB, NOR - har bir bit bilan kodlangan signallar; liftning hozirgi holati signallari DS1 ... DS3 uch bit bilan kodlangan) bilan almashadi.

UIB, DIB, NOR signallari OVF 20 tizimining dastlabki holatini aniqlaydigan ma'lumotlardir, ya'ni. lift yuqoriga yoki oddiy rejimda ishlaydi.

Yopiq pastadirli tezlikni boshqarish har bir ish paytida aniq va qulay haydovchining harakatini ta'minlaydi. Elektr dvigatelining o'lchangan tezligi PI boshqaruvchisi turidagi tezlikni sozlagichga kiritiladi. Tezlikni boshqarishning dinamik aniqligi (tezlikni boshqarish tizimini tuzatish uchun kerak bo'lgan vaqt) yuqori.

Tizim elektr motorining regenerativ tormozlanishini ta'minlaydi. Ishlab chiqarilgan energiya inverter dizaynining bir qismi bo'lgan tranzistor orqali ulanadigan tormoz rezistoridagi DC aloqasida tarqaladi. Rezistor chastota konvertoriga tashqi ulanishga ega.

Asansör harakatini boshqarish algoritmlari. Boshqarish algoritmlari asansörün ishlashini turli rejimlarda amalga oshiradi.

Boshqarish tizimining ishlash algoritmi asosiy algoritm, boshqarish tizimining turli xil ish rejimlarini (qayta ko'rib chiqish, bo'shatish, mashina xonasidan boshqarish, normal ishlash, yong'in xavfi) amalga oshiradigan subroutin algoritmi va odatdagi ish rejimida bajariladigan odatiy harakatlarni amalga oshiruvchi qo'shimcha subtrutin algoritmidan iborat ( asansör harakati buyurtma bo'yicha, taksida polda to'xtash joyi).

Asosiy kabina ishlash dasturining algoritm diagrammasi sek. Algoritm liftni ishga tushirish bilan boshlanadi (7-blok), shundan so'ng xavfsizlik pallasida doimiy monitoring boshlanadi (2). Agar kontakt zanjiri ochiq bo'lsa, liftning favqulodda to'xtashi (3) sodir bo'ladi. Favqulodda to'xtash sababiga qarab, asansör avtomobili tutqichlarga yoki chegara kalitlariga o'rnatilgan bo'lsa yoki tizimdagi nosozlikning boshqa turi aniqlansa va yo'q qilinsa (5) yoki bo'shatish holati (5) qo'llaniladi.


7 ... 9 bloklari asansörün bir yoki boshqa ishlashini yoqish zarurligini belgilaydi, 10 ... 12 bloklari tegishli tartiblarni amalga oshiradilar. Liftni majburiy to'xtatish amalga oshirilgunga qadar dastur o'z ishini davom ettiradi.


Oddiy ish rejimini amalga oshiradigan pastki dasturning algoritm diagrammasi sek. 4.134. Ushbu rejimda yong'in xavfsizligi (1, 2), barcha qo'ng'iroqlar va buyruqlarni ro'yxatga olish va bajarish, taksilarning yukini boshqarish nazorat qilinadi. Ushbu algoritm tizimning pastga qarab, kollektiv boshqarish bilan ishlashini hisobga olgan holda amalga oshiriladi. kabin pastga tushganda bog'langan qo'ng'iroqlar amalga oshiriladi (agar yuk nominaldan 90% dan kam bo'lsa). Shunday qilib, kichik dastur qo'ng'iroqni kutish va ro'yxatga olishni amalga oshiradi (3, 4), lift avtomobili chaqiruv maydonchasida (5) joylashganligini tekshiradi.

Bunga qarab, idishni eshiklari asansörün keyinchalik (b, 7) buyurtma bilan ishlashi bilan ochiladi yoki idishni (8) bandligi holati tekshiriladi. Agar idishni bo'sh bo'lsa, u holda 9 ... 20 bloklari idishni harakat yo'nalishini tanlashi kerak va bunga qarab, buyurtma olgandan so'ng, pastga tushayotganda qo'ng'iroqlar (agar ular ro'yxatdan o'tgan bo'lsa) (14 ... 20) yoki idishni yuqori qavatga ko'chirish, qaysi qo'ng'iroqlar kelgan va keyin buyurtma olgandan keyin pastga qarab jamoaviy nazorat.

Agar qo'ng'iroqni ro'yxatdan o'tkazish paytida kabin band bo'lsa, qo'ng'iroq nominal yukning 90% dan kam bo'lishi sharti bilan kabinadan keyin amalga oshiriladi. Aks holda, ular idishni bo'shashguncha yoki 90% (21 ... 29) dan kam yuklangan bir yo'nalishda davom etguncha kutishadi.