O‘zbеkistоn rеspublikаsi оliy vа o‘rtа mаxsus tа’lim vаzirligi

O‘ZBЕKISTОN RЕSPUBLIKАSI ОLIY VА O‘RTА MАXSUS
TА’LIM VАZIRLIGI

I. A. Karimov nоmidаgi

TОSHKЕNT DАVLАT TЕXNIKА UNIVЕRSITЕTI
«Elektronika va avtomatika» fаkultеti

«Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish va boshqarish » kаfеdrаsi

«Аvtоmаtik bоshqаrish nаzаriyasi» fаnidаn
KURS ISHI

Bаjаrdi:
Qаbul qildi:
TОSHKЕNT – 2022

MUNDARIJA
Kirish………………………………………………………………………..3

1. 
   Chiziqli АBSni tahlili vа sintеz qilish …………………………………….……5
   
   1. 
      Berilgan aniqlikni ta’minlaydigan sistemani uzatish koeffitsientini hisoblash…………………………………………………………………….6
      
   2. 
      Zaruriy elementlardan tashkil topgan chiziqli sistemaning turg’unligini tashkil etish…………………………………………………………………………6
      
   3. 
      Sistemaning logarifmik amplituda - chastotaviy xarakteristikasini hisoblash…………………………………………………………………….9
      
   4. 
      Zaruriy sistеmаning LACHX va LFCHX larini qurish…………………….14
      
   5. 
      Korrektlovchi qurilmalarni tanlash va hisoblash…………………………...13
      
   6. 
      O‘tkinchi jаrаyonni EHMdа hisоblаsh……………………………………..16
      
   7. 
      Bеrk sistеmаdаgi qаrоr xаtоlikni hisоblаsh…………………………….......18
      
2. 
   Nоchiziqli АBSni tеkshirish………………………………………………….....20
   
   1. 
      Nоchiziqli АBSdаgi аvtоtеbrаnishlаr rеjimini Gоldfаrb usuli yordаmidа tеkshirish……………………………………………………………………20
      

Xulosa……………………………………………………………………..24
Adabiyotlar………………………………………………………..……...25


Kirish
XIX-XX asrlardagi fan va texnikaning jadal rivojlanishi natijasida insonning qo’l mehnatini yengillatish maqsadida ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirishga katta e’tibor berila boshlandi. O’sha davrlardan avtomalashtirish fan sifatida shakllana boshladi. Bu sohaning rivojiga juda ko’p mamlakatlarning buyuk olimlari o’z hissasini qo’shishdi. Hozirgi vaqtda ko’plab ishlab chiqarish sohalarida insonlarning ishlarini ko’plab robotlar bajarmoqda. Bugungi kunda kam sarf, ko’p foyda keltiruvchi avtomatik sistemalarni yaratishga katta e’tibor berilmoqda.
Boshqarish amallarini barcha majmuasi boshqarish jarayonini tashkil etadi. Boshqarish jarayonlari rivojlanishining boshlang’ich bosqichlarida jarayonlar inson tomonidan boshqarilgan. Ammo, ilm – fan rivojlanishi bilan birga, boshqarish prinsiplari va umuman olganda, strukturasi tuban o’zgarib, sanoat jarayonlarini boshqarishda inson ishtirokini minimal darajada pasaytirishga erishildi. Boshqarish operatsiyalarini boshqarishda inson mehnatining ma’lum bir vosita yordamida almashtirilishi avtomatlashtirish deb ataladi. Avtomatlashtirish jarayonlarini amalga oshiruvchi texnik vositalar avtomatlashtirish qurilmalari deb ataladi.
Avtomatlashtirish jarayonlarini amalga oshiruvchi qurilamalar (mashina, mexnat qurollari) boshqarishning obyektlari hisoblanadi. Obyeklar va ularni bog’lanishiga vositachi bo’luvchi predmetlar birgalikda boshqarish sistemasini tashkil etadi.
Jarayonni avtomatlashtirilgan boshqaruvini tashkil etish yoki avtomatlashtirilgan sistemani qurish uchun 2 xil turdagi bilimga ega bo’lish kerak:

1. 
   Berilgan jarayon haqida mukammal bilimga ega bo’lish;
   
2. 
   Boshqarishning metodlari va prinsiplarini bilish zarur.
   

Biz bu kurs ishini bajarishimizdan asosiy maqsad avtomatik boshqarish sistemalarini chuqurroq o’rganish, ularni tadqiq qilish, turg’unlik darajasini aniqlash, ularni elektron hisoblash mashinalarida tekshirishni o’rganishdir. Bunday chiziqli va nochiziqli avtomatik boshqarish sistemalari hozirgi kunda ko’plab ishlab chiqarish, xizmat ko’rsatish, kimyo va oziq-ovqat sanoatlarida qo’llanmoqda.Mamlakatimizda ham oxirgi vaqtlarda bu sohaning rivojiga katta e’tibor berilmoqda.