Ultrasonic sensor yordamida ob`yektgacha bo`lgan masofani aniqlash. Reja

Mavzu: Ultrasonic sensor yordamida ob`yektgacha bo`lgan masofani aniqlash.
Reja:
1.Ultrsonic sensori bilan tanishish.

2.Arduino platformasi bilan ultrasonic sensorni ulanish sxemasini o`rganish.

3.Ob`yektgacha bo`lgan masofani topish uchun dastur tuzish.


Foydalaniladigan jihozlar, uskunalar, moslamalar va materiallar ro‘yxati

Kompyuter,

ArduinoIDE,

ultrasonic sensor

breadboard,

ArduinoUNO va ulash uchun simlar.


ISHNI BAJARISH TARTIBI

Arduino ultratovushli masofali datchiklar nisbatan soddaligi, etarlicha aniqligi va mavjudligi tufayli robotli loyihalarda talab katta. Ular to'siqlardan qochish, ob'ektlar hajmini olish, xona xaritasini simulyatsiya qilish va ob'ektlarning yaqinlashishi yoki olib tashlanishini ko'rsatuvchi asboblar sifatida ishlatilishi mumkin. Bunday qurilmaning eng keng tarqalgan variantlaridan biri bu HC SR04 ultrasonik masofali o'lchagichni o'z ichiga olgan masofa sensori. Ushbu maqolada biz masofa sensori ishlash printsipi bilan tanishamiz, Arduino platalariga ulanishning bir nechta variantlarini, o'zaro ta'sirlashuv sxemasini va eskizlar misollarini ko'rib chiqamiz.

Arduino loyihalaridagi masofa sensori
Ultrasonik o'tkazgichning ob'ektga masofani aniqlash qobiliyati sonar tamoyiliga asoslanadi - ultratovush nurini yuborish va uning aksini kechikish bilan qabul qilib, qurilma narsalarning borligini va ularga masofani aniqlaydi. To'siqdan aks etuvchi qabul qiluvchi tomonidan ishlab chiqarilgan ultratovush signallari ma'lum vaqtdan keyin unga qaytadi. Aynan shu vaqt oralig'i ob'ektga masofani aniqlashga yordam beradigan xarakterga aylanadi.


HC SR04 sensorining tavsifi
Arduino HC-SR04 Ultrasonik masofa sensori Arduino masofa sensori kontaktsiz qurilmadir va yuqori aniqlikdagi o'lchov va barqarorlikni ta'minlaydi. Uning o'lchov diapazoni 2 dan 400 sm gacha, uning ishiga elektromagnit nurlanish va quyosh energiyasi katta ta'sir ko'rsatmaydi. HC SR04 arduino modullar to'plami,shuningdek, qabul qiluvchi va uzatgichni o'z ichiga oladi.
HC SR04 ultratovushli o'lchash moslamasi quyidagi texnik parametrlarga ega:
Besleme zo'riqishida 5V;
Oqim kuchining ishchi parametri 15 mA;
Passiv oqim
Ko'rish burchagi - 15 °;
Sensor o'lchamlari - 0,3 sm;
O'lchash burchagi - 30 °;
Puls kengligi - 10-6 s
Sensor to'rtta sim bilan jihozlangan (standart 2, 54 mm):
Ijobiy turdagi elektr aloqasi - + 5V;
Trig (T) - kirish signalining chiqishi;
Echo (R) - chiqish signalining chiqishi;
GND - pin "Ground".