1-amaliy ish sun'yiy inteltekt va intellekt tizimlarni qo'llanishning asosiy sohalari


Download 0.56 Mb.
Pdf ko'rish
bet3/10
Sana12.03.2023
Hajmi0.56 Mb.
#1265363
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10
Bog'liq
1-blok intelektual.docx

Aqlli robotlar.Robotlar - bu inson mehnatini avtomatlashtirish uchun 
mo'ljallangan texnik qurilmalar. "Robot" so'zining o'zi 1920-yillarda paydo bo'lgan. 
20-asr Uning muallifi chex yozuvchisi Karel Capek.
Hozirgi vaqtda sanoatda qattiq boshqaruv sxemasi bo'yicha ishlaydigan juda ko'p 
sonli robot-manipulyatorlar qo'llaniladi. Aksincha, aqlli robotlar o'z-o'zini o'rganish 
va o'z-o'zini tashkil qilish, o'zgaruvchan muhitga moslashish va mustaqil qarorlar 
qabul qilish qobiliyatiga ega.
Birinchi aqlli robotlarni yaratishda ular o'zlarining xatti-harakatlarini 
belgilaydigan qoidalar asoslarini yaratdilar. Masalan, ko'rsatma qo'yilgan: "O'ng 
oyog'ingizni 15 sm ga ko'taring, uni 20 sm ga oldinga cho'zing va uni 30 sm pastga 
tushirib, zinapoyaga qo'ying" va agar bu qadam topilmasa, robot yiqildi. . 
Keyinchalik robotlarning xatti-harakatlarini boshqarish uchun neyrokompyuter 
texnologiyalari qo'llanila boshlandi. Buning tufayli robotlar atrof-muhitga 


moslashish, uning o'zgarishlariga moslashuvchan javob berish, o'zini o'zi sozlash va 
o'z-o'zini o'rganish qobiliyatiga ega bo'ldi.
Robotlarni boshqarishning evolyutsion modellarini qo'llash bo'yicha qiziqarli 
tajribalar o'tkazilmoqda. Ularni seleksiya, kesishish, mutatsiya, tabiiy tanlanish kabi 
tirik organizmlarning o'zini-o'zi takomillashtirishning tabiiy mexanizmlari bilan 
ta'minlash juda istiqbolli ko'rinadi.
Qiziqish, ba'zan esa hayratga tushish, imkon qadar odamlarga taqlid qiluvchi 
antropomorfik robotlarni yaratish bilan bog'liq loyihalar tufayli yuzaga keladi. XXI 
asr boshlarida. Yaponiya antropomorf robotlarni yaratish loyihalariga sarmoya 
kiritish bo‘yicha yetakchiga aylandi. Yapon loyihasining yutuqlari inson kabi nay 
chaladigan, odam kabi ikki oyoqda harakatlanadigan, odam kabi tabassum qiladigan 
va ta'zim qiladigan robot edi.
Professor O. G. Penskiy va hammualliflarning kashshof monografiyalari tufayli 
hozirgi vaqtda Rossiya hissiy robotlarning matematik nazariyasini ishlab chiqishda 
ustuvor ahamiyatga ega [42,43].

Download 0.56 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling