1. Avtomatlashtirishning maqsadi va vazifalari Kon qazish maydonchalarini avtomatlashtirish

Ko'rib chiqilayotgan ACS avtomatik boshqaruv tizimi ikkala kanalda ham ikki darajali bo'lib, eksenel yukni barqarorlashtiradi. Teskari aloqaning mavjudligi chiqish qiymatini nazorat qilish va nazorat harakatini tuzatish imkonini beradi.

2SBSH-200N dastgohlarida "Rezhim-2NM" tizimini qo'llash burg'ulash ko'rsatkichlarini yaxshilash va quduqni burg'ulashning qiyin sharoitida rejim parametrlarini tezkor sozlashni ta'minlash, uskunani tebranish va loydan himoya qilish imkonini berdi.

Ushbu tizimni yanada takomillashtirish natijasida NIIOGR, VNII Elektroprivod, SKB IGD bilan birgalikda A. A. Skochinskiy, yangi 3SBSH-200N burg'ulash qurilmalariga nisbatan , burg'ulash sifatini doimiy ravishda aniqlash uchun hisoblash qurilmasidan foydalanish va hisoblash mezonidan operativ foydalanishga asoslangan "Mode-SV" tizimi yaratildi. burg'ulash rejimini boshqarish.

"Rezhim-SV" avtomatik boshqaruv tizimining asosiy afzalligi - burg'ulash samaradorligi mezonini doimiy ravishda onlayn ravishda olish va jarayon parametrlarini boshqarish uchun ushbu mezondan darhol foydalanish uchun ko'p dasturli hisoblash qurilmasining mavjudligi. Boshqaruv tizimi kerakli samaradorlik mezonlarini tanlash imkoniyatiga ega, ulardan biri ma'lum shartlar uchun eng foydali bo'lganini mashinaning ishlashi paytida istalgan vaqtda operator tanlashi mumkin. "Rezhim-SV" tizimi tanlangan mezonning ekstremumiga qo'lda va avtomatik ravishda - ekstremal regulyator yordamida erishish imkonini beradi. Ekstremumni qo'lda yoki avtomatik ravishda qidirish ma'lum bir strategiyaning ma'lum bir daqiqada va ma'lum sharoitlarda rentabelligiga qarab tanlangan bir nechta strategiyalar bo'yicha amalga oshirilishi mumkin. "Rezhim-SV" avtomatik boshqaruv tizimi o'z-o'zini sozlash xususiyatlariga ega va undan foydalanish minimal kirish sozlamalari bilan yechimning o'ziga xosligini ta'minlaydi.

6. Er osti transportini avtomatlashtirish

Er osti transporti asosiy vazifa - yuzalarda qazib olingan ko'mirni tashishdan tashqari, yordamchi operatsiyalarni ham bajaradi: toshlarni yuklash va ko'chirish, odamlarni, asbob-uskunalar va materiallarni tashish. Kon marshrutlarining sxemalari ko'pincha bir vaqtning o'zida ishlaydigan ko'plab tayyorgarlik va to'xtash joylari bilan yuqori darajada tarvaqaylab ketgan. Yo'l. Yuklarni bosib o'tadigan gorizontal, qiyalik va hatto vertikal bo'laklar o'zgaruvchan bo'lishi bilan juda murakkab bo'lishi mumkin.
Transport qurilmalarini ikkita asosiy guruhga bo'lish mumkin.
Birinchisi, yuklarni ma'lum vaqt oralig'ida alohida qismlarda qabul qiladigan uzluksiz yoki uzluksiz ishlaydigan qurilmalarni o'z ichiga oladi: qirg'ichli qurilmalar, chekka arqonlar bilan tortiladigan temir yo'l transportining barcha turlari, lokomotiv transporti, mayatnik harakati bilan osilgan arqon yo'llari va g'ildiraksiz barcha turdagi g'ildiraklar. temir yo'l transporti.
Ikkinchi guruh uzluksiz o'rnatishlarni o'z ichiga oladi: tortishish kuchi ta'sirida etkazib berish, konveyer qurilmalari.
Konda foydali qazilmalarni konveyer orqali tashish texnik-iqtisodiy ko'rsatkichlari bo'yicha eng istiqbolli va mukammal hisoblanadi. xarajatlar, uzluksiz, in-line ishlab chiqarishni tashkil etish.
Hozirgi vaqtda ko'pgina konlarda uzluksiz tashish joriy etilmoqda, bu esa ko'mirni yuzadan shaxta yaqinidagi hovliga yoki eğimli vallar bo'ylab to'g'ridan-to'g'ri yer yuzasiga tashish imkonini beradi.
Konveyer transporti samaradorligini yanada oshirish va unda ishlovchi xodimlarning kamayishi konlarda konveyer liniyalarini avtomatik boshqarishning tobora kengroq qo'llanilishi bilan ta'minlanmoqda.
Shu bilan birga, boshqa turdagi er osti transportini boshqarish, avtomatlashtirish masalalari ham ishlab chiquvchilarning nuqtai nazarida.
Transportni avtomatlashtirishning maxsus bo'limlari:
qirg'ich va lentali konveyerlarni avtomatlashtirish;
elektrovoz transportini avtomatlashtirish;
yuk ortish punktlarini avtomatlashtirish, trolleybuslarni shaftga yaqin hovlida pastda va sirtda almashtirish va tushirish;
kanatli yo'lni avtomatlashtirish.