1. Avtomatlashtirishning maqsadi va vazifalari Kon qazish maydonchalarini avtomatlashtirish

5.3 Burg'ulash jarayonlarini boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimlari
5.3.1 Burg'ulash rejimlarini tartibga solish va nazorat qilish tamoyillari
Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimini ishlab chiqish va joriy etish masalalarida portlatish teshiklarini burg'ulashni avtomatlashtirilgan boshqarish alohida o'rin tutadi. Burg'ilash jarayonini boshqarish barcha karer jarayonlarini boshqarish tizimlariga kiritilgan va kelajakdagi tog'-kon korxonasi uchun muhim bo'lib qoladi. Burg'ilash jarayonlarini avtomatlashtirish burg'ulash dastgohlarining unumdorligini oshirish, qazib olinadigan foydali qazilmalar hajmini oshirish va uning tannarxini pasaytirish imkonini beradi.
Burg'ulash uskunasining ishlash tartibi burg'ulashning texnologik parametrlarining qiymatlari bilan tavsiflanadi. Burg'ilash qurilmasi har xil mustahkamlikdagi (burg'ulash qobiliyati) jinslarning almashinishi natijasida yuzaga keladigan yuqori noaniqlik sharoitida ishlaydi. Shunday qilib, burg'ulash jarayonlarini qo'lda boshqarish bilan optimal burg'ulash rejimini ta'minlash mumkin emas.
Burg'ulash jarayonini avtomatlashtirishda juda qiyin vazifa paydo bo'ladi - burg'ulash rejimlarini boshqarish printsipini tanlash. Burg'ulash rejimlarini boshqarish va optimallashtirishning turli tamoyillari ma'lum: burg'ulash modelidan foydalanish; burg'ulash modelidan foydalanish va ekstremumni qidirish; hosilalarni o'lchash bilan; jinslarni aniqlash bilan; ekstremumni qidirish bilan; qidiruvsiz ekstremal sozlamalar bilan; tebranish parametrlarini nazorat qilish va boshqalar bilan Keling, ushbu tamoyillarni ko'rib chiqaylik.
Dastlabki burg'ulash modeliga asoslangan burg'ulash rejimlarini boshqarish printsipi. Ushbu tamoyil burg'ulash modelining turi o'zgarishsiz qolishi va faqat uning parametrlari o'zgarishi haqidagi taxminga asoslanadi.
tajribalar jarayonida yoki burg'ulash uskunasining normal ishlash rejimida olingan ma'lumotlarni statistik qayta ishlash yo'li bilan olish mumkin . Printsipning afzalliklari quyidagilardan iborat: apparatni amalga oshirishning soddaligi va boshqaruv tizimlarining barqarorligini ta'minlash, yuqori tezlik va ba'zi amalga oshirilgan tizimlardan foydalanish. Kamchiliklar boshqaruv algoritmining qat'iyligi, bir qator omillarning e'tiborga olinmasligi (tog' jinslarining abrazivligi va yorilishi, burg'ulash tizmasi massasining statsionar emasligi) va katta hajmdagi dastlabki tadqiqotlar zarurligi bilan bog'liq. . Ushbu tamoyil amaliyotda keng va samarali qo'llash istiqboliga ega.
Rolikli konusli mashinalarni boshqarishda burg'ulash rejimlarini tog 'jinslarining qattiqligiga qarab tartibga solish printsipi qo'llaniladi. Burg'ulash parametrlari - eksenel yuk G, aylanish tezligi n va burg'ulash tezligi vm tenglamalarga muvofiq o'zgaradi:
G = G0 + af;
n = n0 + b/f;
v m = v0 + c/f,
bu erda G0, n0, v0, - boshlang'ich eksenel yuk, aylanish chastotasi, burg'ulash tezligi; a, b, c - burg'ulash tog' jinslariga, bit turiga va boshqalarga qarab doimiy koeffitsientlar; f - prof.M shkalasi bo'yicha tosh mustahkamligi koeffitsienti. M. Protodyakonova.
5.4-rasm burg'ulash rejimlarini boshqarish tamoyillarini aks ettiruvchi grafiklar: a-c jinslarning qattiqligi funktsiyasi: b-ta'minot tizimining tashqi xususiyatlaridan foydalangan holda; v - samolyotda boshqaruv harakatlarini tahlil qilish orqali; g - Gn=const
Dastlabki burg'ulash rejimi optimal burg'ulash rejimlarining texnologik sxemasiga muvofiq boshqaruv tizimining birlamchi sozlamalarini o'zgartirish orqali tanlanadi. Misol uchun, agar toshning dastlabki mustahkamligi fn berilgan bo'lsa, u holda dastlabki burg'ulash rejimining optimal qiymatlari Gn va nn G0 va n0 parametrlarini tanlash orqali o'rnatiladi. Keyin ushbu parametrlarga ta'sir qiluvchi organlarni sozlash orqali ikki yoki uch xil zotdagi a va b parametrlarini sozlang.
Tog' jinslarining qattiqligini to'g'ridan-to'g'ri o'lchash mumkin emasligi sababli, ko'rib chiqilayotgan printsipga o'zgartirishlar taklif etiladi, bunda qattiqlik o'rnatilgan eksenel kuchlar yoki burg'ulash asboblarining besleme tezligi bilan baholanadi.