1. Avtomatlashtirishning maqsadi va vazifalari Kon qazish maydonchalarini avtomatlashtirish

4. Tunnel qazish ishlarini avtomatlashtirish
Kon qazish ishlari intensivligining ortishi kombaynlarni boshqarishni takomillashtirishni taqozo etadi, bunga kon mashinalarini avtomatlashtirish yordam beradi. Shu bilan birga, mehnatni muhofaza qilish va sanitariya-gigiyena sharoitlari yaxshilanmoqda.
Yo'l boshlarini guruhlarga bo'lish mumkin: burg'ulash va selektiv harakatlar. Avtomatlashtirilgan yo'l sarlavhasi avtomatlashtirish ob'ekti sifatida quyi tizimlarni o'z ichiga oladi:
quvvatdan foydalanishni optimallashtirish uchun to'sar haydovchisining yukini avtomatik boshqarish;
kerakli yuz profilini qayta ishlash uchun chiqib ketish tanasining harakatini dasturiy nazorat qilish;
avtomatik yo'naltirish, kombaynni ma'lum bir harakat yo'nalishi va rulon burchagida barqarorlashtirish.
Birinchi avlod yo'l boshlagichlari (shuningdek, burg'ulash mashinalari) avtomatlashtirish uchun past tizimli va dinamik muvofiqlikka ega edi. Bunday mashinalarni va ularni avtomatlashtirish uchun texnik vositalarni ishlatish tajribasi ularni ikkinchi avlod mashinalari uchun boshqarish uchun yangi avtomatik vositalar to'plamini ishlab chiqish va o'zlashtirish imkonini beradi.
Hozirgi vaqtda PRIZ yuk regulyatorlari burg'ulash mashinalari va burg'ulash tipidagi kombaynlar (PK8M, KARAGANDA-7-15 va boshqalar) va 4PP2 oilasining selektiv turdagi kombaynlari uchun yuk regulyatorlari uchun ishlatiladi.
Ushbu regulyatorlar yordamida doimiy kesish tezligida besleme tezligini o'zgartirish natijasida elektr motorining yuki ma'lum darajada barqarorlashadi.
Regulyator PRIZ - elektro-gidravlik, proportsional - integral, o'rni-puls turi.
Tunnel qazish mashinalari va burg'ulash mashinalarining dasturiy ta'minoti tozalangan kesish korpusli kombaynlar uchun portativ PU ishlab chiqilishi bilan rivojlana boshladi. Hozirgi vaqtda 4PP2 va PK9RA uchun dasturiy boshqaruv uskunalari ommaviy ishlab chiqarilmoqda.
Yo'l boshlari, ularning yo'nalishli harakatini avtomatlashtirish ob'ekti sifatida, o'z-o'zini tekislashsiz beqaror dinamik aloqalardir. Agar ular vertikal yoki gorizontal tekisliklarda berilgan harakat yo'nalishidan chetga chiqsa, xato, agar bartaraf etilmasa, ortadi.
Kombaynning berilgan yo'nalishni va qiyin ish sharoitlarini saqlab turish uchun beqarorligi (changlanish, tebranishlar, qatlam gipsometriyasining o'zgarishi ishonchli va samarali avtomatik yo'naltirish tizimlarini qurishni qiyinlashtiradi. Ulardan eng mashhuri lazer yordamida yo'nalishni sozlashdan foydalanishdir. emitentlar: PK8M va URAL kombaynlarida SKDK - 10KS, LASTUGM - 4PP2 da 1.
CUAP-1 kompleksi elektro-gidravlik tizim va to'liq elektr haydovchi boshqaruv moslamasi bilan birgalikda quyidagilarni ta'minlaydi:
kombaynning asosiy mexanizmlarining portativ konsolidan (PP) masofadan boshqarish (RC) (ko'rish zonasida);
TS tojining holatini masofadan boshqarish (PPda ko'rsatma), kombaynning vertikal tekislikdagi ko'rsatilgan yo'nalishga nisbatan moyillik burchagi, masofadan boshqarish buyruqlarining portativ paneldan boshqaruv blokiga o'tishi, operatsiya elning ortiqcha yuklanishi paytida yuk regulyatorining. dvigatel;
kombaynning asosiy mexanizmlari uchun boshqaruv blokining mahalliy konsolidan boshqarish;
yuk oqimining avtomatik barqarorlashuvi el. dvigatel IO;
avtomatik elektron pochta himoyasi haddan tashqari yuklanish paytida vosita "ag'darish" dan;
gidrodistributorlarning elektromagnitlarini uzoq muddatli ishga tushirish oqimlaridan avtomatik himoya qilish;
PP4 masofadan boshqarish pultlari shikastlanganda avtomatik himoya
asosiy boshqaruv moslamalarining ishlashga yaroqliligini nazorat qilish va ko'rsatish;
boshqaruvni boshqarish buyruqlarini ishlab chiqish jarayonida asosiy qurilmalarning xizmatga yaroqliligini diagnostika qilish;
EK va oziqlantiruvchi harakatini dasturiy ta'minot (avtomatlashtirilgan) boshqarish;
namunali boshqaruv siklini bajarish jarayonida IO va oziqlantiruvchi stolni ko'chirish dasturini o'rnatish;
dasturni sozlash imkoniyati.
CUAP-1 yetkazib berish to'plamiga boshqaruv bloki, dasturiy ta'minot bloki, oziqlantiruvchi joylashuv sensori, vertikal holat sensori, portativ boshqaruv paneli, rulonni boshqarish bloki, o'z-o'zidan xavfsiz manba bloki, servo haydovchi, oqim sensori, yuk regulyatori va quvvat manbai.
Deplasman sensorlari burchakli siljishlarni raqamli siklik kodga aylantiradi, bu esa sensorlar kontaktlarining yopiq va ochiq holatlarining ma'lum bir ketma-ketligi bilan ifodalangan, aylanadigan kod diskining tekisligi bo'ylab sirpanadi. Supero'tkazuvchilar va yalıtılmış qismlar diskda o'zgarib turadi . diskning aylanishi burchakli siljishlar bilan bog'liq. Boshqa sensorli dizaynlar ham qo'llaniladi.
CUAP-1 - PK9ra (1973 yildan beri ishlab chiqarilgan) va 4PP2S (1981 yildan beri ishlab chiqarilgan) kombaynlari uchun uskunalarning modernizatsiya qilingan versiyasi.