1. Avtomatlashtirishning maqsadi va vazifalari Kon qazish maydonchalarini avtomatlashtirish

3. Quvvatli tomni qo'llab-quvvatlashni boshqarishni avtomatlashtirish
Gidravlik quvvat bilan ta'minlangan tayanch - bu ko'p sonli (bir necha yuzlab) dispers boshqariladigan va boshqariladigan qismlar. Ular bir nechta konsentrlangan ob'ektlarni (elektrogidro valflar va sensorlar) o'z ichiga oladi. Shuning uchun, qo'llab-quvvatlashni boshqarish uchun tegishli ishonchli telemexanik tizimlar kerak.
Komplekslarni boshqarish algoritmlari astar qismlarining tom bilan bir-birining ustiga chiqishi, kerakli qo'llab-quvvatlash kuchi va tomning holatini o'zgartirish tabiati o'rtasidagi aloqa mavjudligiga bog'liq.
Shunday qilib, bo'limlarni ko'chirish quyidagi usullar bilan amalga oshirilishi mumkin:
orqa suvsiz - OMKT, M87, DONBASS va boshqalarni qo'llab-quvvatlaydi.
orqa suv kuchini passiv (qoldiq) uzluksiz qo'llab-quvvatlash bilan - 1MK, 2 MK, M87A, M87DGA, KG, KGU - D va boshqalar tayanchlarida.
SA, OKP va hokazo tayanchlarda orqa suv kuchini faol (keyingi) uzluksiz qo'llab-quvvatlash bilan.
zarur orqa suv kuchini passiv impuls bilan ta'minlash bilan - KPK-1 tayanchida.
Birinchi usul bo'yicha siljish faqat qo'lda boshqarish, barqaror uyingizda va yumshoq eğimli tikuvlarda lateral barqarorlikni ta'minlash bilan maqsadga muvofiqdir.
Ikkinchi usul tomning kichik tushishi bilan tikuvlarni ishlab chiqishda va barqaror tomlar bilan tayanchlarni avtomatlashtirishda qo'llanilishi mumkin.
Ikkinchi va uchinchi usullarni amalga oshiradigan boshqaruv tizimlarining umumiy kamchiliklari uzun devordagi ko'p sonli kabellar va uskunalardir, bu ularning ishonchliligini pasaytiradi va ularning narxini oshiradi.
To'rtinchi usul bo'yicha boshqaruv tizimi uzun devordagi uskunalar va kabellar miqdorini keskin kamaytirishga, ikkita quvur liniyasi bilan ishlashni ta'minlashga imkon beradi, u sodda, ishonchli va arzonroqdir. Kamchilik - bu orqa suvning passiv tabiati.
1960-yillardan boshlab mahalliy ko'mir korxonalari KM87A, KPK-1 avtomatlashtirilgan komplekslari va M87DGA-ni qo'llab-quvvatlashda katta tajriba to'pladilar. Keyingi ishlanmalarda IClardan foydalanishga o'tish uskunaning ichki xavfsizligi va ishonchliligi darajasini oshiradi. Biroq, uchastkalarning ko'pligi, ishlarning katta uzunligi, og'ir kon-geologik sharoit va boshqa sabablarga ko'ra , avtomatlashtirilgan boshqaruv hali amaliyotda keng qo'llanilmaydi.
Ikki bosqichli tanlov bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv va boshqaruvning yagona tizimi qiziqish uyg'otadi:
birinchi bosqichda CP ning boshqariladigan nuqtasi (qo'llab-quvvatlash qismi) tanlanadi va ikkinchi bosqichda ushbu CPda nazorat qilish yoki boshqarish ob'ekti (masalan, datchiklar, elektrogidravlik klapanlar va boshqalar) tanlanadi. Bunday tizimning tuzilishi SADC ishlashi uchun universal algoritmni amalga oshiradi.
Oddiyroq algoritmlarga ega tizimlarni sintez qilishda faqat kerakli qurilmalar to'plami va funktsional bloklardan foydalaniladi. Komplekslarni avtomatik va masofadan boshqarish tizimlarida eng zaif nuqta kabel ulanishlari hisoblanadi. Uzun devorda (200-400 qism) elektr bloklarini ulash uchun vilka konnektorlaridan foydalanish nosozliklarning potentsial xavfli manbai hisoblanadi.
Agar tanlash, signalizatsiya va boshqaruv signallari, shuningdek, quvvat manbai indüksiyon orqali ta'minlansa, asosiy muammosiz bo'lishi mumkin.
Barcha CP larning birlashtiruvchi moslamasining (CP) birlamchi o'rashlari magnit davrlarning derazalari orqali cho'zilgan simi halqasining bobini orqali hosil bo'ladi, shunda quvvat manbaiga nisbatan barcha CPlarning chiziqlari ketma-ket ulanadi. Har bir alohida UE maksimal quvvat chiqish rejimida ishlaydigan oqim transformatoridir. UE yuklarida ma'lum quvvatni ta'minlash uchun zarur bo'lgan ta'minot liniyasidagi oqim miqdori eng ko'p yuklangan UE ning quvvat sarfiga bog'liq va ularning soniga bog'liq emas, bu liniyaning besleme kuchlanishini belgilaydi. Shuni ta'kidlash kerakki, elektr tarmog'idagi yo'qotishlar UE yuklarining umumiy quvvatidan bir necha baravar yuqori, shuning uchun bu manbaning umumiy quvvati yuzlab vatt bo'lishi kerak.
Tizimda signallarni uzatish uchun parallel ravishda (yuqori chastotada) ulangan elektr kabeli halqasining to'g'ridan-to'g'ri va teskari tarmoqlari va blok, konveyer (yoki alohida) korpusi tomonidan tashkil etilgan "fantom signal" deb ataladigan signal ishlatiladi. sim).UE magnit pallasining ekstremal rodlaridagi W21 va W211 o'rashlari bir xil burilish soniga ega va teskari yo'nalishda ulanadi, shuning uchun UE chiqishida shovqin o'zaro kompensatsiyalanadi va TC signallari uzatiladi. PPU dan qo'shiladi.qurilma PUda ham mavjud.Ko'rib chiqilgan aloqani tashkil etish KSA avtomatlashtirilgan shudgor majmuasining boshqaruv uskunasida qo'llaniladi.
Telemexanik tizimni qurishda sensorning (o'rni) holatini (yopiq-ochiq) kodlash to'rt chastotali signalning kombinatsiyasi yordamida qo'llaniladi. So'roq qilingan qurilmani dekodlash (dekodlash) va nazorat qilish chastota va davomiylik dekoderlari (davomiylik diskriminatorlari) tomonidan amalga oshiriladi.
Qo'llab-quvvatlashni boshqarish quyi tizimi uchun dasturiy ta'minotni boshqarishni ishlab chiqishda quyidagi boshqaruv rejimlari amalga oshiriladi:
kombayndan keyin (DPK signali bo'yicha) qo'llab-quvvatlash qismini avtomatik ravishda ketma-ket siljitish yoki konveyerning keyingi qanotli kengaytmasi bilan (yoki konveyerni uzaytirmasdan) qo'llab-quvvatlovchi qismlarning sekin (bitta orqali) harakati bilan;
shaxmat harakati paytida o'tkazib yuborilgan bo'limlarni avtomatik ravishda "ilg'ish";
konveyerning qanotli (yoki frontal) kengayishi;
tanlangan bo'limni protsessor bilan bosqichma-bosqich boshqarish (masofadan boshqarish);
guruh ichidagi lava uchastkalari harakatini avtomatik boshqarish va h.k.
Tekshirish jarayonida uchastkaning oldingi holatining sensorlari, rafning tarqalishi, harakatlanish vaqti va boshqalar so'roq qilinadi.
KM138A kompleksini avtomatlashtirish masalalari to'liq ishlab chiqilgan. Ishlashda Donavtomat gormash, Malaxovskiy zavodi, Doughty firmasi (Angliya) ishtirok etdi.
SAUK-138 uskunasi KM-138A ko'mir qazib olish majmualarining quvvatli tayanchlarini boshqarish uchun ishlab chiqilgan. SAUK138 ning tizim sifatida konfiguratsiyasi, shuningdek uning apparat konstruktsiyasi apparat-dasturiy ta'minot tamoyili bo'yicha texnologik qo'llab-quvvatlash algoritmlarining keng spektrini amalga oshirish imkonini beradi.
Kompleks quyidagilarni ta'minlaydi:
21 ta qo'llab-quvvatlash boshqaruv funktsiyalari;
chiziqdagi bosim bilan blokirovka qilish va himoya qilish, kengayish bo'lmasa va hokazo.
qo'llab-quvvatlashning avtomatik siljishi jarayonida belgilangan tomning ta'siridan oshib ketganda, kombaynning ozuqasini to'xtatish
qo'llab-quvvatlash holatini nazorat qilish, ko'rsatish, diagnostika qilish;
11 ta kombaynni boshqarish va ogohlantirish funksiyalari kombayn to'plamidan taqdim etiladi;
kombinatning turli tizimlarining texnik holatini nazorat qilish (signalizatsiya va blokirovkalash yoki raqamli shaklda taqdim etish bilan);
boshqaruv buyruqlari va boshqaruv ma'lumotlarini kompleksning markaziy boshqaruv paneliga uzatish va boshqaruv buyruqlarini qabul qilish.
KM-146 kompleksi KSAUK-146 uskunasi bilan jihozlangan bo'lib, uning funktsional diagrammasi shaklda ko'rsatilgan. KS-146 MP-kontrollerlari tayanchning har bir qismida o'rnatilgan. Tanlangan algoritmga muvofiq mahkamlash operatsiyalarini markazlashtirilgan nazorat qilish va boshqarish uzun devor boshqaruvchisi (KL-146) orqali amalga oshiriladi.
Ijrochi va boshqaruv qurilmalari (IKUS) datchiklar, elektro-gidravlik konvertorlar va raflarni yoyish va harakatlantirish uchun gidravlik aktuatorlarni (domkratlarni) o'z ichiga oladi. Sayohat domkrat sensori - o'lchash o'lchagichi tirgak rodiga joylashtirilgan. O'lchov o'lchagichdan olingan ma'lumotlarni qayta ishlash sensorning ichida amalga oshiriladi, so'ngra kodda u qism boshqaruvchisiga o'tkaziladi.
Deformatsiya o'lchagich turidagi bosim datchiklari; ulardan ma'lumotlarni qayta ishlash bo'lim boshqaruvchisida amalga oshiriladi.
IQ nurlaridagi joylashuv sensorini birlashtiring. Sensor qabul qilgich seksiya boshqaruvchisi ichida joylashgan.
Qo'lda boshqarish rejimida bo'limlarni bitta va guruhli almashtirish imkoniyati ta'minlangan.
CLni mahalliy tarmoqqa ulashda KSAUK CL nazorati ostida avtomatlashtirilgan qo'llab-quvvatlash boshqaruvini ta'minlaydi. CL iltimosiga ko'ra, qo'llab-quvvatlash holati to'g'risida qo'shimcha ma'lumot driftda ko'rsatilishi mumkin:
gidravlik tayanchlardagi bosim qiymati
bo'limni oldinga siljishning jek rodning holati
lava old qismini to'g'rilash uchun jak rodning umumiy siljish qiymati va boshqalar.
Seksiya boshqaruvchisining old panelidagi ko'rsatkichlar bo'limning tayyorligi, buyruqlar qabul qilinganligini tasdiqlash, qo'llab-quvvatlashning qo'shni bo'limlari tomonidan kengaytirilmaganligi va boshqalar haqida ma'lumot beradi.
X&B ning shudgor qurilmasi mos ravishda 250 kVt va 160 kVt quvvatga ega asosiy va yordamchi sozlanishi pulluk va yuza konveyerlarini o'z ichiga oladi. Ko'p funksiyali mikroprotsessorli aloqa elementi mFK-B.01/d o'z-o'zidan xavfsiz masofadan boshqarish pultiga ega bo'lib, shudgor yo'lini ishga tushirish va sug'orishda boshqarish, signalizatsiya qilish uchun ishlatiladi. U quyidagi funktsiyalarni bajaradi:
shudgorni ikki tezlikda boshqarish
yuz konveyerini bir tezlikda boshqarish
lava sug'orish (suv oqimini nazorat qilish, 13 lava segmentida sug'orishni faollashtirish va boshqalar).
Ishni dasturlash o'z-o'zidan xavfsiz dasturchi mFK-PG (qo'llash dasturlarini kiritish, saqlash, ko'rsatish va boshqarishga o'tkazish) orqali amalga oshiriladi.
Mahalliy konversion firmalar kon mashinalari va ularni boshqarish va boshqarish uchun uskunalarni takomillashtirishga alohida qiziqish bildirmoqda. Ular raketalar va kosmik komplekslarni boshqarish tizimlarini yaratishda to'plangan salohiyatdan foydalanadilar. So'nggi yillarda ushbu firmalardan biri (KONTEH) avtomatlashtirilgan tizimlarda ishlatiladigan bir qator asosiy bloklar va sensorlarni ishlab chiqdi:
ommaviy ishlab chiqarilgan avtomatlashtirilmagan tayanchlar uchun elektro-gidravlik qo'llab-quvvatlashni boshqarish;
elektromagnit tormozli kombaynlarning o'rnatilgan oziqlantirish tizimlarining haydovchilarini boshqarish;
uzun konveyerlarni (300 kVtgacha) qo'zg'atishni boshqarish;
qirqish va yo'l boshlarini masofadan (20 m gacha) radio bilan boshqarish;
tayanchlar, kombaynlar, uzun konveyerlar va nasos stantsiyalari diagnostikasi va boshqalar.
"KONTEK" firmasi ko'mir qazib olish majmualarini (SUOK) tozalash uchun boshqaruv tizimini ishlab chiqdi.
SUOK - bu to'xtash joyini kuzatish, diagnostika qilish va boshqarish uchun integratsiyalangan dasturiy ta'minot tizimi. Birlashtirilgan kontrollerlar to'plamidan, standartlashtirilgan o'z-o'zidan xavfsiz chiqishlarga ega bo'lgan keng turdagi sensorlardan va boshqa elementlardan foydalanish ta'minlangan. Qo'llab-quvvatlash bo'limlarining maksimal soni - 200 gacha. Asosiy funktsiyalar uchun MTBF - kamida 1000 soat.
3KM138TP kompleksining taxminiy yuki kuniga 3600 tonnani tashkil qiladi.
Asosiy boshqaruv rejimi sifatida kesish elementlari kombayn nazorati ostida o'quv o'tish jarayonida olingan traektoriyalar asosida shakllangan berilgan etalon traektoriyalar bo'ylab boshqariladi. Asosiy nazorat vazifasi "ko'mir-tosh" chegarasini kuzatishdan iborat.Ishchi o'tishni amalga oshirishda kombayn avtomatik ravishda texnologik shartlar va kompleksning konstruktiv xususiyatlari bilan chegaralangan maksimal ruxsat etilgan kesish tezligida harakat qiladi.Tayanchning avtomatik siljishi - ham taqdim etilgan.
Har bir uchastkaning mahalliy boshqaruvchi tomonidan boshqarilishi va markaziy kompyuter tizimi tomonidan nazoratning muvofiqlashtirilishi harakat tezligini sezilarli darajada oshirish imkonini beradi. Sensor so'rovi operatsiyalari millisekundda bir marta amalga oshiriladi. Avtomatik boshqaruvga qo'shimcha ravishda, masofadan boshqarish pulti displeyida boshqaruv ob'ekti holatining barcha parametrlarining qiymatlarini ko'rsatib, portativ radio masofadan boshqarish pultlari yordamida ob'ektlarning ishlashini bosqichma-bosqich boshqarish mumkin.