1. Avtomatlashtirishning maqsadi va vazifalari Kon qazish maydonchalarini avtomatlashtirish

ZS tormozlash jarayonida belgilangan sekinlashuvni saqlab turadi.

Bir qator hollarda ikki bosqichli sekinlashuv bilan ruxsat etilgan sekinlashuvlar chegarasida ushlab turish mumkin emas va servo boshqaruv tizimi bilan uch bosqichli.

Idishning kerakli tezligini amalda ushlab turish tormozlarning birgalikdagi harakati va sozlanishi elektr haydovchi tomonidan amalga oshiriladi.

Hozirgi vaqtda ko'mir konlarida SHPU ning aksariyati bitta dvigatelli versiyada 1000 kVtgacha va ikkita dvigatelli versiyada 2000 kVtgacha quvvatga ega asenkron (AD) haydovchi bilan jihozlangan. Biroq, IM ning past darajada boshqarilishi, ko'tarish tsiklining turli davrlarida SSHPU kursini boshqarish uchun turli xil vositalardan foydalanishni talab qiladi. Umumiy holatda sekinlashuv va cho'zilish davrlarini ta'minlash uchun vositalarni tanlash avtomatlashtirish printsipi va sxemasini belgilaydi.

Sxemalar ma'lum bir sekinlashuv yo'li va tanlovi bilan boshqariladigan mexanik va dinamik tormozlash yordamida qo'llaniladi

sekinlashuvning boshlang'ich nuqtalari;

erkin chiqish sxemalari va tortishni amalga oshirish uchun maxsus vositalar (kaskad, mikrodisk bilan, chastota konvertorlari bilan) yoki pulsli rejimda tortishni ta'minlash.

sozlanishi dinamik tormozlash sxemalari.

Eng istiqbollilari sozlanishi tormozlardan foydalanadigan sxemalar bo'lib, ular uchun uskunalar sotuvda mavjud (AUGT - gidravlik tormozlar uchun, pnevmotormoz tizimlarini boshqarish uchun CUPT, ARPT avtomatik sozlanishi xavfsizlik tormozi uchun uskunalar to'plami va boshqalar).

Barcha PM tormoz tizimlarining umumiy dizayn printsipi quyidagicha: tormoz kuchlari tormoz pabuçlari orqali maxsus og'irliklar bilan ta'minlanadi. Disinhibe qilingan holat tormoz og'irliklari bilan bog'liq piston rodiga ta'sir qiluvchi silindrlardagi gaz yoki suyuqlik bosimi bilan ta'minlanadi. Tormozlashda gaz yoki suyuqlik sozlanishi teshiklar orqali chiqariladi va tormozlash moslamalari yuklarning og'irligi bilan harakatga keltiriladi. Regulyatorlar yordamida silindrlardagi bosimni pasaytirish ma'lum bir qonunga muvofiq amalga oshiriladi. Yuk tormozlari xo'roz buloqni bo'shatish orqali harakatga keltiriladi.