1. Avtomatlashtirishning maqsadi va vazifalari Kon qazish maydonchalarini avtomatlashtirish

Tormoz qo'zg'alish turiga va ish sharoitlariga qarab AUGT uskunalari to'rtta modifikatsiyada ishlab chiqariladi. Masalan, AUGT-1 minalar yuzasida ishlaydigan gidravlik tormoz qo'zg'aysanli yuk ko'tarish mashinalari uchun mo'ljallangan. AUGT-1 to'plamiga quyidagilar kiradi: RDUG tipidagi yagona gidravlik bosim regulyatori, BUT tormoz boshqaruv bloki, selsyn boshqaruv apparati, UOS teskari aloqa moslamasi, S-0,75 kuchlanish stabilizatori.

Uch modifikatsiyada masofadan va avtomatik boshqarish uchun CUPT uskunasi. CUPT - 1 - shaxta yuzasiga o'rnatilgan yangi yuk ko'taruvchi mashinalar uchun quyidagilar kiradi: RDU-1 birlashtirilgan bosim regulyatori, tormozni boshqarish bloki, S-0,28 kuchlanish stabilizatori.

ARPT kompleksi statik yukning kattaligi va tomirning harakat yo'nalishidan qat'i nazar, ma'lum bir sekinlashuv darajasini saqlab turish uchun mo'ljallangan. Har xil turdagi mashinalar uchun qo'llaniladi, vertikal va eğimli liftlar uchun disk va lamel tormozlar bilan ishlatilishi mumkin. Kompleks o'zgaruvchan tokni boshqarish apparati, trek impuls sensori DPI va EPK elektroklapanlari yoki EGK elektrogidrovalflari (aktuatorlar) uchun tormoz panelini o'z ichiga oladi.

Mashinaning ishlashi paytida DPI sensori 90 darajaga ikki fazali siljish hosil qiladi. tomir tezligiga mutanosib to'rtburchaklar impulslar.

Ushbu ma'lumotlardan foydalanib, boshqaruv blokidagi ikkala kanal ham quyidagilarni bajaradi:

tezlik va tezlanish qiymatlarini o'lchash;

blokirovkaning minimal tezligi, EPC ning har birini yoqish va o'chirish chegarasi va har bir EGCni o'chirish chegarasi sozlamalarini o'rnatish;

haqiqiy sekinlashuvni sozlash bilan solishtirish va ijro etuvchi organlarni nazorat qilish buyruqlarini shakllantirish.

Asinxron drayvlar uchun boshqaruv sxemalarini amalga oshirish uchun AGP-61, AGP-2 qadoqlangan uskunalari ishlab chiqilgan. Uskunalar sxemalari quyidagi printsiplarga asoslanadi: