1. Avtomatlashtirishning maqsadi va vazifalari Kon qazish maydonchalarini avtomatlashtirish

Dasturlash moslamalari ("Horizon, Skip") ko'taruvchi arqonlarga to'g'ridan-to'g'ri bog'langan holda - ularga magnit belgilar qo'llash orqali ishlab chiqilgan.Bu holda arqonlarning sirpanishi yoki sudralishi apparatning aniqligiga hech qanday ta'sir qilmaydi.

o'qi bo'ylab joylashgan doimiy magnit shaklida olish mumkin . Belgisi ro'yxatga olish boshi yordamida arqonga qo'llaniladi. Bu boshning yadrosining qutblari arqonga bosiladi. Yozuvchi boshning o'rashidan oqim zarbasi o'tkaziladi, natijada arqonda magnit iz qoladi. Yozuv boshidan taxminiy masofada tinglash moslamasi o'rnatiladi (magnitafonga o'xshash).

Arqonda magnit yozishdan foydalangan holda qurilmada "magnit yozish - qadamli motor" (MZ-SHD) tizimi qo'llaniladi. MZ-SHD tizimi tomir mili bo'ylab chiziqli harakatni, ko'taruvchi arqonlar va tortish tirgaklarining nisbiy holatidan qat'i nazar, kattalik va yo'nalish bo'yicha mos keladigan step motor (SM) rotorining aylanish burchagiga aylantirish uchun mo'ljallangan.

SM ning aylanish yo'nalishi arqon harakati yo'nalishi bilan belgilanadi, dvigatelning har bir qadami esa arqonning bir xil harakatiga to'g'ri keladi. SD dan aylanish vites qutisi orqali uzatiladi: mildagi tomirlarning harakatlanish yo'li bo'ylab ma'lum nuqtalarda boshqaruv pallasiga elektr impulslarini berish uchun mo'ljallangan chegara kalitlariga; chuqurlik va tezlik ko'rsatkichlarining selsin sensorlariga. o'rnatilgan tezlik signallarini berish uchun cheklovchi, taxogeneratordan keladigan elektr tezlikni cheklovchidagi haqiqiy tezlik signali bilan solishtiriladi. Tezlikni cheklovchining xato signali el himoya pallasiga kiradi.

Mikroprotsessorni o'rnatish orqali ma'lumotlarning oraliq transformatsiyasini istisno qilish mumkin, uning kirishiga o'ynatish bloklaridan signallar diskret shaklda olinadi. Mikroprotsessorning chiqishidan ko'taruvchi mashinaning boshqaruv tizimiga signallar beriladi.

"SKIP" uskunasi mantiqiy elementlar bloklari to'plami shaklida ishlab chiqarilgan raqamli nazorat va himoya uskunalarini ta'minlaydi.Magnit belgilaridan impulslar teskari hisoblagich yordamida hisoblanadi.Boshqaruv va dasturlash uskunalari mantiqiy sxemalar va ishlab chiqaradigan dekoderlarni o'z ichiga oladi. vazifaga qarab signallar va ishlov berish takogramma tizimi PM.Magistralning chuqurligi ko'tarilganda hisoblagichdagi impulslarning ko'rsatilgan soni bilan belgilanadi, pulslar hisoblagichdan mutanosib ravishda chiqariladi.Idish tezligi signallarni farqlash orqali aniqlanadi. trek impulslari.