1-Laboratoriya ishi. Matlab

Laboratoriya ishini bajarish boʻyicha hisobotni rasmiylashtirish tartibi
Laboratoriya ishi bоʻyicha hisobot Microsoft Word formati faylida (asosiy matn 1,5 interval orqali kengligi bоʻyicha tekislab 12 pt оʻlchamdagi Times New Roman shriftida) matnlar ketma-ketligi kоʻrinishida bajariladi. U оʻzida quyidagilarni qamrab olishi shart:

• 
  fanning nomi, laboratoriya ishining tartibi va nomi;
  
• 
  muallifning familiya ism-sharifi, guruh nomeri;
  
• 
  оʻqituvchining familiya ism-sharifi;
  
• 
  variant nomeri;
  
• 
  tadqiq qilinayotgan sistemaning qisqacha tavsifi;
  
• 
  kulrang fon bilan ajratilgan (pastga qarang) yoʻriqnomaning hamma punktlarini bajarilish natijalari: hisoblash natijalari, grafiklar, savollarga javoblar.
  

Hisobotni tayyorlashda MATLAB vositasining ishchi stolidan axborotlarni almashtirish buferi orqali kоʻchirib olish tavsiya etiladi. Buning uchun barcha belgilarni bir hil kenglikda qilib, Courier New shriftidan foydalaniladi.
Nazorat savollari

1. 
   Quyidagilar qaysi birliklarda оʻlchanadi:
   
   • 
     statistik rejimda kuchaytirish koeffitsiyenti.
     
   • 
     sistemaning оʻtkazuvchanlik polosasi.
     
   • 
     оʻtish jarayoni vaqti.
     
   • 
     sistemaning kesishish chastotasi.
     
   • 
     tebranuvchi zvenoning xususiy chastotasi.
     
   • 
     tebranuvchi zvenoning dempfirlash (tebranishni kamaytirish) koeffitsiyenti.
     
2. 
   MATLAB ni biror bir buyrugʻi tоʻgʻrisida qisqa maʻlumotni qanday olish mumkin?
   
3. 
   MATLAB ning quyidagi buyruqlari orasida qanday farq bor? who va whos clear all va clc
   

4. F (s) 
2s 3



s ² 4s 5
uzatish funksiyasi qanday kiritiladi?

5. Statik kuchaytirish koeffitsiyentida tоʻgʻri uzatish koeffitsiyenti (fazo holatidagi modelda D matritsa) ning оʻzgarish taʻsiri qanday?

1 - Laboratoriya ishini bajarish bоʻyicha hisobot
Matlab dasturining buyruqlar qatorida elementar zvenolarni kiritish va ularning xarakteristikalarini olish. Ochiq chiziqli sistemalarni tadqiq etish


Bajardi:



Tekshirdi:



Variant



1. 
   Sistemaning tavsifi
   

Matematik modeli
2.9s ² 3.19s 0.87
F(s) 
s³ 0.7s² 0.35s 0.05

kоʻrinishdagi uzatish funksiya bilan ifodalangan sistemani tadqiq qilinadi.

2. 
   Tadqiqot natijalari
   
   • 
     tf.m fayl adresi: E:\MAT\LAB\toolbox\control\control\@tf\tf.m
     
   • 
     uzatish funksiyasi nollari
     

-0.6000
-0.5000

• 
  uzatish funksiyasi qutblari
  

-0.2500 + 0.4330i
-0.2500 - 0.4330i
-0.2000

• 
  оʻrnatilgan rejimda zvenoning kuchaytirish koeffitsiyenti k = 17.4000
  
• 
  sistemaning оʻtkazuvchanlik polosasi b = 0.4808 rad/sek
  
• 
  fazo holatida sistemaning modeli a =
  

-0.7000 -0.1750 -0.0500
2.0000 0 0
0 0.5000 0
b = 2
0
0
c = 1.4500 0.7975 0.4350
d = 0

• 
  statik kuchaytirish koeffitsiyentida D matritsaning оʻzgarishi k1 = 18.4000
  

1
k va
_k koeffitsiyentlar orasidagi aloqa orqali tushuntiriladi.

• 
  «nol-qutb» formasidagi model 2.9 (s+0.6) (s+0.5)
  

---------------------------- (s+0.2) (s^2 + 0.5s + 0.25)

• 
  dempfirlash koeffitsiyenti va kesishish chastotalari
  

  Uzatish funksiyasi qutblari	Xususiy chastota, rad/sek	Doimiy vaqt, sek	Dempfirlash koeffitsiyenti
  -0.2000 -0.2500 + 0.4330i -0.2500 - 0.4330i	0.2000 0.5000 0.5000	5 2 2	1.0000 0.5000 0.5000

• 
  f va f_ss sistemalarning impulsli xarakteristikalari bir xil chiqdi, chunki …
  
• 
  berilgan va shakllangan (modifikatsiyalangan) sistemaning оʻtish jarayoni
  

1.1-rasm. Sistemaning amplituda chastotali xarakteristikasi.

• 
  ACHX bоʻyicha statistik kuchaytiish koeffitsiyentini topish uchun ….
  

1.2-rasm. Sistemaning tоʻgʻriburchakli impulsli holati signalga taʻsiri.