1-Laboratoriya ishi. Matlab

1-Laboratoriya ishi.
MATLAB DASTURINING BUYRUQLAR QATORIDA ELEMENTAR ZVENOLARNI KIRITISH VA ULARNING XARAKTERISTIKALARINI OLISH. OCHIQ CHIZIQLI SISTEMALARNI TADQIQ ETISH
Ishning maqsadi

• 
  MATLAB vositasi yordamida bir оʻlchamli chiziqli uzluksiz sistemalarni tahlil qilish usullarini оʻzlashtirish
  

Ishning vazifasi

• 
  sistema modelini uzatish funksiyasi shaklida kiriting;
  
• 
  «nol-qutb» formasi va fazo holatlarida ekvivatent modelini tuzing;
  
• 
  оʻrnatilgan rejimda kuchaytirish koeffitsiyenti va sistemaning оʻtkazuvchanlik polosasini aniqlang;
  
• 
  impulsli va оʻtkinchi xarakteristikalarni, nol va qutblarning joylashish xaritasini, chastotali xarakteristikalarni qurishni оʻrganish;
  
• 
  turli xarakteristikalarni qurish uchun LTIViewer oynasidan foydalanishni оʻrganish;
  
• 
  ixtiyoriy kirish signalida chiziqli sistema chiqishidagi jarayonlarni qurishni оʻrganish.
  

Ishni bajarish bоʻyicha yoʻriqnoma
Buyruqlarni asosiy qismi Matlab vositasining buyruqlar oynasida kiritiladi. Buyruqlarni boshqa oynada bajarish uchun mos dasturlar ajratib belgilangan. Laboratoriya ishi quyidagi tartibda olib boriladi:

Topshiriqni bajarish tartibi	MATLAB buyruqlari
1. MATLAB ni ishchi holatini tozalash (xotira)	clear all
2. MATLAB oynasini tozalash	clc
3. tf buyrugʻi bоʻyicha qisqacha maʻlumot (yordam) olish	help tf
4. Ushbu buyruqning bajarilishi fayli adresini aniqlash	which(ʻtfʻ)
n s^2n s n 5. tf obyekti sifatida ^F^(^s^)^^2 1 0uzatish s^3d s^2d s d 2 1 0 funksiyasini^1kiriting.	n = [n2 n1 n0] d = [1 d2 d1 d0] f = tf ( n, d )
6. Ushbu obyektda uzatish funksiyasi surati va maxrajlari kоʻrinishini tekshirib kоʻring.	[n1,d1] = tfdata ( f, ʻvʻ )
7. Uzatish funksiyasining nol va qutblarini toping.	z = zero ( f ) p = pole ( f )
8. Оʻrnatilgan rejimda zvenoning kuchaytirish koeffitsiyentini toping.	k = dcgain ( f )
9. Sistemaning оʻtkazuvchanlik polosasini aniqlang (ACHX da kichik chastota 3 dB dan kichik qiymatni tashkil etadi)	b = bandwidth ( f )
10.Fazo holatida sistemaning modelini quring	f_ss = ss ( f )

¹ Barcha koeffitsientlarni fayl oxirida keltirilgan jadvaldan olish kerak.

11.Shunday qilingki, tоʻgʻri uzatish koeffitsiyenti 1 ga teng bоʻlsin	f_ss.d = 1
12.Оʻrnatilgan rejimda zvenoning yangi kuchaytirish koeffitsiyentini toping	k1 = dcgain ( f_ss )
13. k va k koeffitsiyentlar qanday bogʻlangan? Nima 1 uchun?
14.«Nol-qutb» formasida berilgan sistemaning modelini quring	f_zp = zpk ( f )
15.Ishchi fazoda qanday оʻzgaruvchilar mavjud, tekshiring	who yoki whos (farqi nimada?)
16.Sistemaning nol va qutblarini joylashish grafigini quring	pzmap ( f )
17.Barcha elementar zvenolar uchun dempfirlash koeffitsiyenti va xususiy chastotalarni aniqlang	[wc,ksi,p] = damp ( f )
18.LTIViewer modulini ishga tushiring	Ltiview
19.f modelini yuklang	File – Import
20.Ushbu sistemaning impulsli xarakteristikasini (vazn funksiyasini) quring	SОʻT – Plot Types - Impulse
21.f_ss modelini yuklang	File – Import
22.Ikkinchi sistemaning impulsli xarakteristikasi qurilgan-mi, tekshiring?	SОʻTM – Systems
23.f sistemani ajrating. Turli sistemalar impulsli xarakteristikalari nima uchun bir xil?	SОʻT – Systems
24.Ikkala sistemani ulang	SОʻT – Systems
25.Sistemaning оʻtkinchi xarakteristikasini quring	SОʻT – Plot Types – Step
Grafikda kоʻzda tuzilgan xar bir funksiyalarni bajaring: maksimum оʻtish jarayoni vaqti^2 оʻsish vaqti (qaror qiymatning 10% dan 90% gacha) qaror qiymati	SОʻT – Characteristics: Peak Response Settling Time Rise Time Steady State
27.Doira-belgili parametrlarning son qiymatlari bilan ekranda kоʻrsatish uchun sichqoncha tugmasini bosing
28.Qurilgan grafikni alohida oynada eksport qiling	File – Print to Figure
29.Grafikni vektorli metafayl formatida buferga kоʻchirib oling	print -dmeta



30. 
    Hisobotga (Microsoft Word) buferdagi grafikni
    

_qoʻying SОʻT - Vstavit

30. 
    LTIViewer oynasini yoping
    
31. 
    Chastotaviy xarakteristikani qurish uchun chastota
    

massivini yarating (logarifmik shkalada teng
w = logspace

^taqsimlangan 10^1
nuqta)
^dan 10^{2 gacha intervalda 100}
(-1, 2, 100);

30. 
    Berilgan sistemaning chastotaviy xarakteristikasini hisoblang³…
    

34.… va abssissa оʻqi bоʻyicha logarifmik masshtabli оʻqda uni quring

35. 
    Grafikni vektorli metafayl formatida buferga
    

r = freqresp (f, w ); r = r(:);
semilogx
( w, abs(r) )

kоʻchirib oling ^{print -dmeta}

35. 
    Hisobotga (Microsoft Word) buferdagi grafikni qoʻying. Ctatistik rejimda kuchaytirish
    

koeffitsiyentini grafikdan qanday topish mumkinligini va sistemaning оʻtkazuvchanlik polosasini qanday aniqlashni tushuntiring

35. 
    MATLAB ning buyruqlar oynasidan tashqari oynalarni bekiting
    
36. 
    Davri 4 sekundga (jami 5 ta impuls) teng bоʻlgan birlik amplitudali uchburchaksimon impulsli signalni quring
    
37. 
    Modellashtirishni bajaring va kirish maʻlumotlar
    

SОʻT – Vstavit
[u,t] = gensig (ʻsquareʻ,4);

orqali f sistemaning chiqish signali grafigini quring ^{lsim (f, u, t)}

35. 
    Grafikni vektorli metafayl formatida buferga
    

kоʻchirib oling ^{print -dmeta}

35. 
    Hisobotga (Microsoft Word) buferdagi grafikni
    

_qoʻying SОʻT – Vstavit


Laboratoriya ishini har bir talaba mustaqil bajarishi uchun koeffitsiyentlar jadvali keltirilgan:
1.1-Jadval

Variant	n2	n1	n0	d 2	d1	d 0
1.	1.0	1.10	0.100	3.000	3.160	1.200
2.	1.1	1.54	0.495	2.800	2.920	1.200
3.	1.2	1.08	0.096	2.372	2.226	0.909
4.	1.3	1.04	0.091	2.190	2.026	0.909
5.	1.4	-1.54	0.252	1.833	1.5278	0.694
6.	1.5	-0.90	-0.240	1.667	1.361	0.6944
7.	1.6	0.80	-0.224	1.3286	0.8959	0.4592
8.	1.7	1.36	0.204	1.1857	0.7673	0.4592
9.	1.8	-1.98	0.432	1.2000	0.7644	0.3556
10.	1.9	-0.76	-0.399	1.3333	0.8711	0.3556
11.	2.0	0.60	-0.360	1.2000	0.7406	0.2734

12.	2.1	1.68	0.315	1.3250	0.8281	0.2734
13.	2.2	-2.42	0.616	1.3059	0.7696	0.2076
14.	2.3	-0.46	-0.552	1.4235	0.8401	0.2076
15.	2.4	0.24	-0.480	1.3889	0.7531	0.1543
16.	2.5	2.25	0.500	1.5000	0.8086	0.1543
17.	2.6	0.26	-0.780	1.2421	0.6139	0.1108
18.	2.7	-0.27	-0.810	1.1368	0.5717	0.1108
19.	2.8	0.28	-0.840	0.8000	0.3700	0.0500
20.	2.9	3.19	0.870	0.7000	0.3500	0.0500