1-laborotoriya ishi Boshqarish ob`yektlarini dinamik xossalarini tahlil qilish Ishdan maqsad

Simulink paketining Simulink LTI-Viewer dasturidan foydalanib bir vaqtda bitta grafik ekranda bir nechta grafikni qurish mumkin. Buning quyida keltirilgan ketma ketlikdagi amallarni bajaring.

11. 
    Dinamik harakteristikalarni qurish uchun Simulink paketining bibliotekalaridan foydalanib zvenoning strukturali sxemasini quring. Buning uchun yuqoridagi 1-5 bandlarni takrorlab, 1.8-rasmda keltirilgan strukturali sxemani hosil qiling.
    

1.8-rasm. Birinchi darajali inersion zvenoning modeli

12. 
    Simulink LTI-Viewer dasturini ishga tushiring. Buning uchun Simulink sahifasi menyusidan Tools\Linear Analysis… tugmalarini bosing. Natijada kompyuter ekranida Model_Inputs_and_Outputs sahifasi (1.9-rasm) va Simulink LTI-Viewer bo‘sh sahifasi ochiladi.
    

1.9-rasm. Model_Inputs_and_Outputs sahifasi

13. 
    Model_Inputs_and_Outputs sahifasidan foydalanib 7.8-rasmdagi strukturali sxemaning kirish va chiqish qismlariga mos ravishda Input Point va Output Point bloklarini o‘rnating (7.10-rasm).
    

1.10-rasm. Input Point va Output Point bloklari o‘rnatilgan model

14. 
    LTI-Viewer sahifasining menyusidan Edit\Plot Configurations tugmalarini bosib, Plot Configurations saxifasini oching (7.11-rasm). Bu saxifadan ekranda chiqishi kerak bo‘lgan grafiklar soni (ikkita) va ularning nomlarini (Step va Impulse) belgilang.
    
15. 
    LTI-Viewer sahifasining menyusidan Simulink\Get Linearized Model tugmalarini bosib, o‘tish (Step) va impulsli o‘tish (Impulse) jarayoni harakteristikalarini quring. Natijalarni (7.12-rasm) File\Print to Figure tugmalarini bosib printerdan chiqarib oling.
    

1.11-rasm. Plot Configurations saxifasi

1.12-rasm. LTI-Viewer sahifasida qurilgan o‘tish (Step)
va impulsli o‘tish (Impulse) jarayoni harakteristikalari