1-laborotoriya ishi Boshqarish ob`yektlarini dinamik xossalarini tahlil qilish Ishdan maqsad

L TI-Viewer sahifasining menyusidan Simulink\Get Linearized Model tugmalarini bosing. Ekranda chiqqan natija (ACHX, FCHX va AFCHX) larni (7.17-rasm), File\Print to Figure tugmalarini bosib printerdan chiqarib oling.

Zvenoning dinamik va chastotali harakteristikalarini zveno parametrlarining har xil qiymatlarida uchun quring va parametrlarning ta’sirini o‘rganing.

1.17-rasm. LTI-Viewer sahifasida qurilgan Bode (ACHX va FCHX)
va Nyquist (AFCHX) diagrammalari


Laboratoriya ishi bo‘yicha tayyorlanadigan
hisobotning tarkibiga qo’yilgan talablar

1. 
   Laboratoriya ishining mavzusi va maqsadi.
   
2. 
   Simulink paketida modellarni yig’ish ketma –ketligi.
   
3. 
   Simulink paketida yig’ilgan modellar, ularning sxemasi va grafik natijalari.
   
4. 
   Yuqorida keltirilgan misoldan foydalanib kuchaytiruvchi, integrallovchi, differensiallovchi tebranuvchi va ikkinchi darajali inersion zvenolar uchun dinamik va chastotali harakteristikalarni quring va natijalarini hisobotga keltiring.
   
5. 
   Xulosalar.
   
6. 
   Sinov savollari va adabiyotlar rо‘yxati.
   
7. 
   Hisobotni rasmiylashtirish va himoya qilish
   

Sinov savollari

1. 
   O’z-o’zini rostlash nima?
   
2. 
   Qanday ob’ektlar turlarini bilasiz?
   
3. 
   Uzatish funksiyasi deb qanday funksiyaga aytiladi?
   
4. 
   Zvenoning chastotali harakteristikasi qanday formuladan foydalanib quriladi?
   
5. 
   Zvenoning o‘tish jarayoni va impulsli harakteristikalari qurish uchun zvenoning kirishiga qanday signal beriladi?
   
6. 
   Simulink paketining Simulink LTI-Viewer dasturida zvenolarning harakteristikalari qanday ketma-ketlikda quriladi?