1-mavzu: robotlashtirigan texnologik kompekslar reja

Robotlarning tasnifi

Bir nechta tasniflash usullari mavjud. Amalga oshirilgan ishlarning mohiyatiga ko'ra, mashinalar sanoat, qurilish, qishloq xo'jaligi, transport, maishiy, harbiy, xavfsizlik, tibbiy va tadqiqotlarga bo'linadi.
Boshqarish turiga ko'ra ular operator tomonidan boshqariladigan, yarim avtonom va to'liq avtonomlarga bo'linadi.
Birinchi turdagi avtomashinalar-bu shunchaki masofadan boshqariladigan mashinalar (eng oddiy misol-bolalar uchun radio boshqariladigan mashina yoki vertolyot). Yarim avtonom operatsiyalarning bir qismini mustaqil ravishda bajarishi mumkin, lekin haligacha odamlarning aralashuvi talab qilinadi. To'liq avtonom robotlar barcha operatsiyalarni mustaqil bajaradilar (masalan, avtomatik yig'ish liniyalarining manipulyatorlari).
Harakatlanish darajasiga ko'ra robotlarning quyidagi sinflari ajratiladi: statsionar va mobil. Statsionar - bu hamma, masalan, avtomobil zavodlarida ko'rishga odatlangan manipulyatorlar. Mobil qo'shimcha ravishda yurish, g'ildirakli yoki trekka bo'linadi.

Zamonaviy ishlab chiqarish davulchilari

Har xil sanoat ishlab chiqarish - bu zamonaviy avtomatik qurilmalarning asosiy qismi amaliy qo'llanilishini topadigan tarmoq.
Sanoat robototexnika tarixi 1725 yilda, dastgohlarni dasturlash uchun ishlatilgan, Fransiyada zımbali lenta ixtiro qilingan paytdan boshlanadi.
Ishlab chiqarishni avtomatlashtirishning boshlanishi 19 -asrda, Fransiyada zımbali kartochkalarda avtomatik dastgohlarni ommaviy ishlab chiqarish boshlangan paytga to'g'ri keldi.
Mashinalarni yig'ish uchun birinchi konveyer liniyasi 1913 yilda Genri Ford o'z zavodida o'rnatgan. Bir mashinani yig'ish taxminan bir yarim soat davom etdi. Albatta, bu liniya hozirgidek to'liq avtomatlashtirilmagan edi, lekin bu ishlab chiqarishning sifat jihatdan yangi bosqichiga o'tish edi.
Robotlarni ishlab chiqarishda rasmiy ishlatish 1961 yilda, Nyu -Jersidagi General Motors zavodida birinchi rasman ishlab chiqarilgan manipulyator o'rnatilganda boshlanadi. Bu mashina gidravlik disklarda ishlagan va magnit tambur orqali dasturlashtirilgan.
Sanoat avtomatizatsiyasi sohasidagi rivojlanishlarning avj olishi XX asrning 70 -yillariga to'g'ri keldi. 1970 yilda AQShda sanoatda foydalanish uchun birinchi turdagi zamonaviy manipulyator yaratildi: u olti darajali erkinlikka ega elektr haydovchiga ega va kompyuterdan boshqariladi. Bunga parallel ravishda, o'zgarishlar Shveytsariya, Germaniya va Yaponiyada amalga oshirildi. 1977 yilda Yaponiyada ishlab chiqarilgan birinchi robot chiqarildi.
80 -yillarning boshlarida General Motors ishlab chiqarishni avtomatlashtira boshladi va 1984 yilda Rossiya ham buni boshladi - AvtoVAZ Germaniyaning KUKA Robotics kompaniyasidan robotlarni mustaqil ishlab chiqarish uchun litsenziya oldi. Biroq, kaft hali ham yaponlarning qo'lida-90-yillarning o'rtalarida dunyodagi robotlarning umumiy sonining uchdan ikki qismi Yaponiyada to'plangan, hozir bu yarmiga yaqin.
Bugungi kunda avtomobilni yoki boshqa ishlab chiqarishni mexanik yordamchilarsiz tasavvur qilish deyarli mumkin emas. Birinchi o'rinni avtomatik payvandlash mashinalari egallaydi. Robotli lazerli payvandlashning aniqligi millimetrning o'ndan bir qismidir. Bunday qurilma bir vaqtning o'zida metallni qismlarga bo'lishga qodir.

Buning ortidan yuklash -tushirish operatsiyalari, mashinalarga blankalarni etkazib berish va tayyor mahsulotlarni saqlash mexanizmlari keladi.

Avtomatlashtirish darajasi bo'yicha uchinchi o'rinni zarb va quyish sanoati egallaydi. Bugungi kunda Evropadagi deyarli barcha bunday ustaxonalar robotlashtirilgan, chunki u erda ish sharoitlari odamlar uchun juda og'ir.
Hozirgi vaqtda avtomatik mashinalar eng ko'p qo'llaniladigan boshqa operatsiyalar - quvurlarni burish, teshiklarni burg'ulash, frezalash va sirtni silliqlash.