1. Очиқ ва берк контурли системалар (1)

Очиқ контурли системанинг камчиликлари
 Аниқлик даражаси кам
 Ишончлилик даражаси кам
 Чиқиш сигналидаги ўзгаришларни автоматик 
ростлаб бўлмайди. 

---

1. 
Oчиқ ва берк контурли тизимлар (2)
1.2. 
Чиқиш сигнали кириш сигнали билан 
солиштириш учун тескари алоқа линияси 
орқали солиштирувчи элементга узатилса 
бундай система берк контурли дейилади.
Кириш 
сигнали
Чиқиш 
сигнали
Солиштирувчи 
элемент
Тескари алоқа

---

Берк контурли системага мисоллар
Автоматик электрик дазмол
– қиздирувчи элементлар чиқиш 
температурасига қараб бошқарилади. 
Кучланиш стабилизатори
– кучланиш регулятори система 
чиқишидаги кучланишга қараб ростланади. 
Сув сатҳини бошқарувчи регулятор
– кириш сигнали (келаётган 
сув) идишдаги сув сатҳига қараб бошқарилади. 
Радар билан бошқариладиган ракета
– ракета йўналиши ракета ва 
нишоннинг позициясига қараб бошқарилади. 
Ҳаво кондиционери
– хона температурасига қараб ишлайди.
Хонаки ва автомобиллардаги совуткичлар 
– бошқарилаётган 
жойдаги температурага қараб ишлайди.

---

Берк контурли системанинг афзалликлари
Ҳатто чизиқсиз системаларда ҳам ишлаш аниқлиги очик 
контурли системаларга нисбатан юқори.
Тескари алоқа мавжудлиги туфайли чиқиш сигналидаги ҳар 
қандай оғишларни юқори аниқлик билан бартараф қилади.
Бошқариш диапазони кенг.
Автоматлаштиришга ёрдам беради.
Система турғун ишлаши учун сезгирликни камайтириш имкони 
бор. 
Турли шовқинларга чидамлилиги юқори.

---