1. Robot tuzilishi, ishlashi va vazifasi Robotlarning ishlash xususiyatlariga ko'ra turlari


Energiya: Harakatni bajarish va uni ishga aylantirish imkonini beruvchi energiya manbasiga ega bo'lishingiz kerak. erkinlik


Download 21.22 Kb.
bet2/4
Sana21.06.2023
Hajmi21.22 Kb.
#1641669
1   2   3   4
Bog'liq
Boshqaruviga ko’ra sanoat robotlari

Energiya: Harakatni bajarish va uni ishga aylantirish imkonini beruvchi energiya manbasiga ega bo'lishingiz kerak.
erkinlik: aktuatorlar va bo'g'inlar, rejalashtirilgan vazifalarni bajarishga imkon beradi.
Ma'lumotni qabul qilish: robotga ma'lumotlar bilan buyruq beradigan va shu tariqa u ishlab chiqilgan faoliyatni amalga oshiradigan sensorlar bilan jihozlangan bo'ling.
Mustaqillik: robot o'z ishini oddiydan murakkabgacha bajaradi va bu sun'iy intellektning hissasi tufayli uni yanada dinamikroq qilib rivojlantirmoqda.
Sanoat robotlari
Tishli va bug 'dvigatellaridan foydalanish ishlab chiqarish faoliyatini avtomatlashtirishga imkon berdi. Robotlarning tug'ilishi o'sha paytda, sanoat kontseptsiyasi ostida o'rnatilishi mumkin. Sanoat ishlab chiqarish hududi atrofida.
2.Robotlarning ishlash xususiyatlariga ko'ra turlari
Robototexnikaning rivojlanishi va uning katta taraqqiyoti tufayli, shuning uchun hozirgi vaqtda aniqroq tasniflashni amalga oshirish kerak, chunki bu birinchi tasnif juda keng bo'lib, biz quyidagi kabi boshqa bo'linishni o'z ichiga olamiz:
Biz XX-asrda atrof-muhitning o'ziga xos xususiyatlariga munosabat bildirish qobiliyatiga ega bo'lgan robotlarni, shuningdek, ularning atrof-muhit va tirik mavjudotlar bilan o'zaro munosabatda bo'lishiga imkon beruvchi sensorlarni uchratishimiz mumkin. Bu robotlar tomonidan bajariladigan faoliyatni yanada samarali bajarish imkonini beradi.
Kosmik robotlar
Ularning nomidan ko'rinib turibdiki, ular kosmosda ishlatiladi. Sizga shuni eslatib o'tamizki, robototexnika va kosmik odatda kelajak va ilmiy fantastika bilan bog'liq.
Harbiy robotlar
Ushbu turdagi masofadan boshqariladigan robotlar harbiy turdagi vazifalar uchun maxsus ishlab chiqilgan. Shuningdek, u bomba yo'q qilish robotlarini ham o'z ichiga oladi. Ko'pincha, ularning tajribasi va strategiyasi tufayli, bu robotlar odamlarni qidirish va qutqarish va boshqa tegishli sohalarda manipulyatsiya qilinishi mumkin.
Tibbiy robotlar
Har kuni robototexnikaning tibbiyot va reabilitatsiyaga qo'shgan hissasi ortib bormoqda, turli xil tibbiy mutaxassisliklar mavjud bo'lib, ular tobora aniqroq robotlar ko'magida operatsiyalarni amalga oshiradilar.
Eng mashhuri Da Vinchi tizimidir, chunki u quyidagi afzalliklarga ega:

  • Inson titrashidan saqlaydigan aniqlik.

  • Kamroq invaziv protsedura.

  • Murakkab anatomik joylarga tezkor kirish.

  • Intervensiya qilingan hududga yaqin joylarda kichik zarar.

  • Jarroh uchun ergonomika.

Shuningdek, u odamlarni ko'tarish uchun ba'zi avtomatlashtirilgan transport vositalari va mashinalarni o'z ichiga oladi.

Download 21.22 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling