1. Robot tuzilishi, ishlashi va vazifasi Robotlarning ishlash xususiyatlariga ko'ra turlari

Boshqaruviga ko’ra sanoat robotlari: qattiq dasturiy ta'minotli, odam-opеrator yordamida boshqariluvchi, suniy intеllеktli.


Reja:

1.Robot tuzilishi, ishlashi va vazifasi

2.Robotlarning ishlash xususiyatlariga ko'ra turlari
3.Sanoat roboti nima?

1.Robot tuzilishi, ishlashi va vazifasi

Robot nima? Oddiy qilib aytganda, robot (chex tilidan “robota” – majburiy mehnat) – bu insonning jismoniy va aqliy faoliyati bilan bog’liq operatsiyalarni bajarishi mumkin bo’lgan kibernetik tizim. Robot tarkibiga mexanik tuzilmani boshqaruvchi, shuningdek robotni tashqi muhit (uskunalar va foydalanuvchi) bilan bog’laydigan dasturlashtiriladigan boshqaruv tizimi kiradi.
Robot va unga tegishli tushunchalarning aniqroq ta’rifi: Robot – bu ikki yoki undan ortiq o’qlar bo’ylab dasturlash mumkin bo’lgan, ma’lum darajadagi avtonomiyaga ega, ish muhitida harakatlanadigan va vazifalarni bajaradigan harakatlanuvchi mexanizm.
Bu yerda “avtonomiya – bu mahsulotning hozirgi holati va inson aralashuvisiz ma’lumotlarni o’qish xususiyatlariga asoslangan holda vazifalarni maqsadga muvofiq ravishda bajarish qobiliyati”.
Va nihoyat, kengroq ma’noda, zamonaviy robot – bu atrofdagi dunyoni sensorlar (sensorlar, mikrofonlar, kameralar) yordamida idrok etadigan, ma’lum bir dasturni amalga oshirish uchun xulq-atvor modellarini yaratadigan va jismoniy dunyoga u yoki bu tarzda ta’sir o’tkazishga qodir bo’lgan dasturlashtirilgan harakatlarni amalga oshiruvchi mexanizm.
Robotlashtirishning qisqacha tarixi
So’nggi 100 yil ichida robotlar nafaqat rivojlanib, balki bizning kundalik hayotimizning bir qismiga aylandi. “Robot” so’zi 1920 yilda Karl Czapekning sun’iy odamlar haqidagi pyesasi nashr etilgandan so’ng qo’llanila boshlandi. Va bu juda ramziy ma’noga ega, chunki “shovullayotgan” yigirmanchi yillar iqtisodiy o’sish va fan va texnikada yangi kashfiyotlar davri.

Robotlar va robot intizomining boshlanishidagi yana bir zarur terminologiya - bu "avtomat" so'zi yunonchadan kelib chiqqan va "o'z harakati bilan" yoki "o'z-o'zidan" degan ma'noni anglatadi.

U asosan 3 qismdan iborat:
1.Sensorlar
2.Boshqarish tizimi
3.aktuatorlar
Sensorlar sizning sezgilaringizdir, ular ruxsat beruvchi qurilmalardir robotlar turlari atrofingizdan xabardor bo'ling; bizning teginishimizga kelsak, ular uchun ular bosim sensori, infraqizil, kameralar, ultratovush sensorlari va boshqalar bo'lishga arziydi. Sensorlar jismoniy o'zgaruvchilarni oladi va ularni elektr signallariga aylantiradi, shunda boshqaruv tizimi - robotning miyasi - hal qilish va "qaror qabul qilish" ni boshqaradi.
Robotik faoliyat dasturlashtirilgan elementlar va robotning jismoniy o'xshashliklari o'rtasidagi bog'liqlikdan kelib chiqadi.
Olimlar uchun buni aniqlash qiyin bo'lsa-da, robot sun'iy yoki virtual mexanik mavjudotdir. Buni amalda qo'llash uchun bu elektromexanik tizim bo'lib, u odamlarga tashqi ko'rinishi yoki harakatlari tufayli o'z maqsadlariga ega ekanligiga ishonch hosil qiladi.
Ilm-fan va texnologiya sohasida, ularning harakatchanligidagi avtonomiya ularning ishlarini oqilona va chuqur dissertatsiya uchun asos qiladi. Shu sababli, robot so'zi jismoniy qurilmalarga ham, virtual dasturiy ta'minot protseduralariga ham tegishli bo'lishi mumkin, ammo ikkinchisi odatda botlar deb ataladi.
Robototexnika o'zining tez evolyutsion karerasida ko'pincha robot so'zini aniqlashni o'z kuchini yo'qotadi.
Mexanik robototexnika yaratuvchisi Jozef Frederik Engelberger bir marta eslatib o'tgan edi. "Men robotni aniqlay olmayman, lekin men uni ko'rganimda bilaman." Bu muhim odam 1925 yildan 2015 yilgacha yashagan amerikalik fizik, muhandis va shuhratparast odam edi.
Robot ingliz tilidan kelib chiqqan va Chexiya robotidan olingan "shaxsiy xizmat", robot - bu ob'ektlarni boshqarish va operatsiyalarni bajarish uchun dasturlashtirilishi mumkin bo'lgan mashina.
Har xil turdagi robotlar nafaqat haqiqiy elektromexanik qurilma, balki dasturiy ta'minotni tushunadigan usul sifatida ham bo'lishi mumkin. Ikkalasi ham tendentsiya yoki qaror mazmuniga egadek taassurot qoldiradi, garchi aslida ular odamlar tomonidan buyurilgan buyruqlarni bajarish bilan shug'ullanadilar.
Robotlar tushunchasi yo'qligi sababli, biz uni uning xususiyatlariga ko'ra aniqlashimiz mumkin va ular orasida quyidagilar bo'lishi kerakligini aniqlaymiz:
Harakat: Bu harakat qilish uchun koordinatalar orqali protseduraga ega.