1. Smart Home tizimlarida o’zaro ta’sir

Robototexnika va HCI  
Inson-robotning o'zaro ta'siri (HRI) nisbatan yosh intizom bo'lib, so'nggi bir 
necha yil ichida murakkab robotlarning mavjudligi va odamlarning kundalik 
hayotida bunday robotlarga ta'sir qilishi tufayli ko'pchilikning e'tiborini tortdi, 
masalan. robot o'yinchoqlari yoki, ma'lum darajada, maishiy texnika (robot vakuum) 
sifatida tozalovchilar yoki maysazorlar). Shuningdek, robotlar reabilitatsiya, 
eldercare-dagi robotlar yoki robot yordamida terapiya va boshqa yordamchi yoki 
ta'lim dasturlarida ishlatiladigan robotlar kabi haqiqiy dunyo dasturlari uchun 
robotlar tobora ko'proq ishlab chiqilmoqda. 
(Goodrich and Schultz ,2007; Dautenhahn, 2007a) ushbu sohaning tarixi va 
kelib chiqishi haqidagi bunday tadqiqotlar va munozaralar uchun. Buning o'rniga, 
men HRI sohasidagi bir nechta asosiy masalalarni muhokama qilmoqchiman, bu 
ko'pincha ushbu sohadagi tadqiqotlarni tushunmovchiliklarga yoki noto'g'ri talqin 
qilishga olib keladi. Ushbu bo'lim texnik tafsilotlarga to'xtalmaydi, balki belgilangan 
fanlarning an'anaviy chegaralaridan tashqariga chiqadigan innovatsion yangi 

---

tadqiqotlarni ilhomlantirish uchun ushbu tadqiqot sohasining fanlararo jihatlariga 
e'tibor qaratadi. 
Tadqiqotchilar hri sohasiga qo'shilish uchun boshqacha turtki bo'lishi 
mumkin. Ba'zilar robotistlar bo'lishi mumkin, ular mumkin bo'lgan Real dunyo 
dasturlari bilan rivojlangan robot tizimlarini ishlab chiqish ustida ishlaydilar, 
masalan. xizmat robotlari odamlarga o'z uylarida yoki ish joylarida yordam 
berishlari kerak va ular ushbu robotlar odamlar bilan o'zaro aloqada bo'lishlari kerak 
bo'lgan vaziyatlarni qanday hal qilishni bilish uchun ushbu sohaga qo'shilishlari 
mumkin. robotlarning samaradorligi. Boshqalar psixologlar yoki boshqalar bilan 
muloqot qilish va interaktiv artefaktlar bilan muloqot qilishning asosiy masalalarini 
tushunish uchun robotlardan asbob sifatida foydalanishlari mumkin. Sun'iy intellekt 
va kognitiv fan tadqiqotchilari ushbu sohaga robotlardan foydalanib, murakkab aqlli 
tizimlarni tushunish va rivojlantirish motivatsiyasi bilan qo'shilishlari mumkin. 
Va nihoyat, bir qator odamlar odamlar va robotlarning o'zaro ta'sirini, odamlar 
robotlarning har xil turlari va xatti-harakatlarini qanday qabul qilishlarini, ijtimoiy 
signallarni yoki turli xil robot timsollarini qanday qabul qilishlarini va hokazolarni 
o'rganishdan manfaatdor. Ushbu ishni bajarish vositasi odatda 'foydalanuvchi 
tadqiqotlari' orqali amalga oshiriladi. Bunday ish ko'pincha ozgina texnik tarkibga 
ega; masalan. u tijoratda mavjud bo'lgan va allaqachon to'liq dasturlashtirilgan 
robotlardan yoki ozgina xatti-harakatlarni ko'rsatadigan yoki masofadan 
boshqariladigan tadqiqot prototiplaridan foydalanishi mumkin (orqali Oz sehrgar 
ishtirokchilar uchun noma'lum bo'lgan inson operatori robotni boshqaradigan 
yondashuv), juda cheklangan yaratish uchun va boshqariladigan eksperimental 
sharoitlar. Bunday tadqiqotlar odamlarning robotlarga bo'lgan munosabati va 
munosabatiga katta e'tibor qaratadi. Ushbu sohadagi tadqiqotlar odatda statistik 
ahamiyatga ega natijalarni topishga harakat qiladigan keng ko'lamli baholarni talab 
qiladi. Afsuski, eksperimental psixologiya va inson va kompyuterning o'zaro ta'siri 
(HCI) tadqiqotlari metodologik jihatdan katta ta'sir ko'rsatadigan "foydalanuvchi 
tadqiqotlari"ning ushbu sohasi ko'pincha" HRI " sohasiga tenglashtiriladi. "Biz 
robotning AI va texnik rivojlanishiga e'tibor qaratamizmi yoki HRI qilamizmi"? 
tadqiqot munozaralarida eshitilgan noyob fikr emas. HRI-ni 'foydalanuvchi 
tadqiqotlari' bilan tenglashtirish tendentsiyasi mening nazarimda juda baxtsiz va bu 
uzoq muddatda HRI-ning yon tomonida bo'lishi va bu maydonni tokcha domeniga 
aylantirishi mumkin. Hri tadqiqot sohasi sifatida sintetik fan bo'lib, u texnik, 
kognitiv/Aidan psixologik, ijtimoiy, kognitiv va xulq-atvorgacha bo'lgan barcha 
muammolarni hal qilishi kerak.