1 Технологическая часть

Inertsiya sensorlari
Inertiya sensorlari neyrologik reabilitatsiya va neyrologik kasalliklardan aziyat chekadigan bemorlarning vosita faoliyatini nazorat qilish uchun ishlatiladi, masalan, qon tomirlari va Parkinson kasalligi, tibbiy xodimlarning diqqat-e'tibori cheklangan. Bundan tashqari, gyroskoplar aylanish harakati, tezlik va tezlashtirish kabi yo`nalishdagi o`zgarishlarni o`lchash uchun ishlatiladi. Akselerometr sensorlari, boshqa tomondan, tezlik va ofset o`zgarishlarini o`lchash uchun ishlatiladi. Ikki sensor harakat bozuklukları va funktsional faoliyati avtomatik va doimiy monitoring qilish uchun keng tarqalgan.
Aqilli jeletlar
Aqlli yeleklar-tananing elektrofizyologik signallarini o`lchaydigan sensorli apparatdan iborat maxsus kiyim. Intellektual texnologiyalarning rivojlanishi intellektual yeleklardan foydalanishga ko`proq e'tibor berishga olib keldi. Texnologiya harbiy dastur sifatida ishlab chiqilgan. Ayniqsa, bemorlarning sog`lig`ini simsiz monitoring qilishda sog`liqni saqlashda foydalanish uchun texnik xususiyatlar yaratilgan. Aqlli yeleklar to`qimachilik yoki maxsus turdagi kiyimlar bo`lishi mumkin, ular elektrofizyologik signallar oralig`ini kuzatish va o`lchash uchun o`rnatilgan sensorli platformaga ega. Jaket ichida joylashgan sensorlar tana bilan bevosita aloqada bo`ladi. Nazorat qilingan fiziologik signallarga EKG, PG, GSR, qon bosimi, mushaklarning faolligi, tana harorati va yurak tezligi kiradi.
1.8-rasm elektrofizyologik signallarni kuzatish uchun turli xil integratsiyalangan parametrlarga ega bo`lgan aqlli jaket sxemasi ko`rsatilgan.

1.8-rasm. Aqilli jaket diagrammasi.
Jaketning turli elementlaridan yig`ilgan elektrofiziologik signallar jaketga biriktirilgan elektron modulni oziqlantiradi. Elektron modul bemorning harakatini aniqlaydigan sensorli tugunlar, transmitterlar va inertiya sensorlarini o`z ichiga olgan kichik to`plamdir. Signallar 250 namunalar/s chastotasi bilan diskret qilinadi, 12 bit o`lchamlari bilan raqamlanadi va elektron modul yordamida tayanch stantsiyasiga simsiz ravishda uzatiladi.
PPG sensorlar
Fotopletizmograf sensorlari (PPG) yurak urish tezligi va nafas olish monitoringi kabi keng ko`lamli dasturlarga ega bo`lgan maxsus turdagi sensorlardir. Yurak urish tezligi sensori ilgari tasvirlangan yurak urish tezligi sensori yurak urish tezligi sensori va PPG sensori sifatida takrorlanadi.
Fotopletizmograf asosan yurakning diastolik va sistolik faolligi tufayli o`zgaruvchan signallar tufayli qon hajmining o`zgarishiga ishora qiladi, bu esa o`z navbatida HBO2 va HbR nurlarining emirilishidagi o`zgarishlarning natijasidir. Olingan signallar arterial qonning kislorod bilan to`yinganligini baholash va kalibrlash uchun ishlatiladi.
GSR sensorlari
Teri galvanik reaktsiyasi sensorlari terining elektr o`tkazuvchanligini o`lchaydi. Terining elektr o`tkazuvchanligi namlik darajasiga bog`liq. Inson tanasining simpatik asab tizimi terlashni nazorat qiladi va kuchli his-tuyg`ular bilan terining elektr qarshiligi o`zgaradi. Shuning uchun sensor ushbu o`zgarishlarni e'tiborga oladi, keyinchalik tugun va tayanch stantsiyasiga o`tadi va javob deyarli Real vaqtda telefonga qaytariladi. Bu ayniqsa, asabiy bemorlarda reabilitatsiya jarayonlarida muhim ahamiyatga ega.