1 Виды и источники неопределенностей. Источники неопределенностей

111 Понятие эталонной модели, способы реализации моделей
Понятие модели в адаптивных системах:
ЭМ-некоторое устройство, обладающее желаемыми динамическими характеристиками замкнутой системы.
Модель может выбираться из условия оптимума некоторой меры качества, например, из условия минимума среднеквадратической ошибки. Если параметры спектральных плотностей полезного сигнала и ошибки медленно меняются, то в соответствии с их изменением модель может перестраиваться. С другой стороны, в зависимости от параметров объекта оптимальная мера качества может меняться (например, минимальное время регулирования). Тогда, чтобы иметь экстремум меры качества, надо перестраивать модель в зависимости от их значений.
Модель может быть в виде физически реализуемого звена (например, параллельного включённого двигателя обладающего желаемыми характеристиками)
Модель может являться экстраполятором. вычисляющим значения выходной координаты системы к входному сигналу и по предыдущим значениям или по их оценкам выходного сигнала
Моделью может быть устройство, реализуемое в цифровом или аналоговом виде, которое (задаёт) формирует желаемые динамические свойства замкнутой системы (блок желаемой динамики).
Выбор эталонной модели зависит от требований, предъявляемых к замкнутой системе (времени переходного процесса, перерегулирования, астатизма и т.д.). При этом, естественно, она д.б. устойчива.
В адаптивных системах с эталонной моделью модель выступает как заданное динамическое звено (явно реализованное в системе или присутствующее в ней неявно в виде заданных коэффициентов, уставок), воплощающее требования к системе по окончании процесса адаптации. При этом цель адаптации совпадает с целью управления и состоит в обеспечении близости поведения системы к поведению эталонной модели .
121 Априорная и текущая информация. Устройства с помощью которых можно получит текущую информацию.
Априорная информация (или начальная информация) - совокупность заранее известных сведений о характеристиках объекта управления, ограничениях, условиях работы. Априорная информация может быть получена в результате предварительного теоретического или экспериментального исследования.
Полная априорная информация означает абсолютно точное значение. Реально во всех случаях проектирования систем управления приходится иметь дело с неполной априорной информацией. Это связано с присутствием помех, с идеализацией свойств реальных систем при описании динамических характеристик. Степень неполноты может быть различной. Существенная особенность любых априорных сведений состоит в том, что, будучи получены заранее, они затем не только не обновляются, но вследствие различных изменений теряют свою достоверность.
Текущая информация получается либо в процессе работы системы, либо в результате эксперимента, предварительно спланированного и поставленного. Текущая информация обновляется в каждый момент времени. Наиболее важная роль текущей информации состоит в компенсации недостаточного объёма априорной информации.