14-mavzu: Tajriba natijalarini ikki parametrli empirik formulalar asosida approksimatsiyalash. Reja

Amaliy kism: 

Avtomatik tizimning chiqish talablari bo’yicha raqamli rostlagichlarni tanlashda 

Simulink tizim bibliotekasi bolgan Output Constraint uskunalaridan 

foydalanamiz.  

Ushbu blok boshqaruv tizimiga quyidagi talablarni hisobga olish imkonini 

beradi: 

- rostlashvaqti (Setting Time); 

- qaytarostlash (Overshoot); 

- o’sishvaqti (Rise Time); 

- o’sish vaqtining koridori (% Rise);  

- rostlash vaqtining koridori (% Setting); 

- so’nish dekrementi (% Undershoot). 

 

3.4-rasm.Obyektni rostlashniraqamlitizimimodeli 

Output Constraint blokini LKM ni 2 martta bosib ochamiz.(Rasm. 3.5). 

---

 

3.5-rasm.  Output Constraint blokini bosh oynasi 

 

 3.6-rasm. Obyektni rostlash avtomatik tizimi o’tkinchi jarayoniga  

sifat talablarini belgilash 

 

---

 

 7-rasm, a. JArayonni simulatsiyalash parametrini sozlash oynasi 

 

7-rasm, b. Jarayonni optimallash parametrlarini sozlash oynasi 

 

---

 

3.8-rasm. Obyektni rostlash tizimini raqamli rostlagichini  parametrlarini 

optimal qiymatini qidirish 

R

1 

Raqamli rostlagichning  optimal parametrlarini qidirish 

Ki =    1.1083 

Kp =    3.0288 

          K

p

= 3,0288 

 

9-rasm. R

1 

Sintez qilingan rostlagichli obyektni avtomatik tizimidagi 

 o’tkinchi jarayonlar 

 

---

 

10-rasm. Raqamli rostlash tizimining  struktura sxemasi

 

 

 

11-rasm. Obyektni rostlash avtomatik tizimi o’tkinchi jarayoniga  

sifat talablarini belgilash 

---

 

12-rasm. R

2 

Sintez qilingan rostlagichli  obyektni avtomatik  

tizimidagi o’tkinchi jarayonlar 

R

2 

Raqamli rostlagichning  optimal parametrlarini qidirish 

Raqamli rostlagich uchun olib borilgan hisoblashlar natijasida quyidagi 

miqdordagi optimal rostlash natijalarini olamiz:  

K

i 

=  1,5057 

K

p

= 12,7863 

Ikki obyektni kesishuvchi axborotlar kanalini xisobga olgan holda rostlash 

tizimining  o’tkinchi  jarayoni  bilan  tanishib  chiqamiz.  Buning  uchun  tanlab 

olingan rostlagichlarning qiymatlarini olamiz va u strukturasxemaga qo’shimcha  

zvenolarni ulaymiz. 

 

---

 

 

 

13-rasm. Kesishuvchikanalliikkio’lchovlitizimningstrukturasxemasi 

Quyidagi rasmda  Y

1

va Y

2  

chiqish signally raqamli rostlagichlardagi 

o’tkinchi jarayonlar kesishuvchi kanallar asosida qanday ko’rinishga ega 

bo’lganligi ifodalangan. 

 

14-rasm. Kesishuvchi kanallar xisobga olinganda tanlab olingan  

R

1   

rostlagichdagi o’tkinchi jarayon 

---

 

15-rasm. Kesishuvchi kanallar xisobga olinganda tanlab olingan R

2  

rostlagichdagi o’tkinchijarayon 

Kesishuvchi kanallar o’zlariga toza kechikuvchan 1-tartibli aperedik 

zvenoni oladi.  

 

Nazorat  savollar: 

1.Raqamli boshqaruv tizimlari xaqida tushuncha. 

2. Dinamik tizimlar haqida tushuncha. 

3. Boshqaruv tizimlarining o`ziga xos hususiyatlari. 

4. Simulink da dasturlash xususiyatlari. 

5. Simulink paketining standart funksiyalari. 

6.Avtomatlashtirilgan tizimlarni loyixalash. 

7. Kompyuter tizimlarini loyixalash.