2-Amaliy mashg’ulot Doimiy magnitli qadamli dvigatellar ishlash prinsipini o‘rganish Amaliyot ishidan maqsad

Gibrid dvigatellar
Gibrid motorlar doimiy magnitli motorlarga qaraganda qimmatroq, lekin ular kichikroq qadamlar, ko'proq moment va tezroq tezlikni ta'minlaydi. Gibrid dvigatellar uchun qadamlarning odatiy soni 100 dan 400 gacha (qadam burchagi 3,6 - 0,9 daraja). Gibrid motorlar o'zgaruvchan magnitli va doimiy magnitli motorlarning eng yaxshi xususiyatlarini birlashtiradi. Rotor qutblari soni, ekvivalent stator qutblari soni va fazalar soni o'rtasidagi bog'liqlik dvigatelning S qadam burchagini aniqlaydi:
S = 360/(Nph*Ph) = 360/N,
Bu erda Nph - fazadagi ekvivalent qutblar soni = rotor qutblari soni, Ph - fazalar soni, N - birgalikda barcha fazalar uchun qutblarning umumiy soni.



4-rasm - gibrid dvigatel. 5-rasm – ko’ndalang kesmi.
Cho’lg’amlarning konfiguratsiyasiga qarab, motorlar bipolyar va unipolyarga bo'linadi. Bipolyar dvigitel har bir fazada bitta cho’lg’amga ega bo'lib, magnit maydon yo'nalishini o'zgartirish uchun drayver tomonidan teskari aylantirilishi kerak. Ushbu turdagi dvigatel ko'prik drayverini yoki ikki tomonlama ta'minotga ega yarim ko'prikli drayverini talab qiladi. Hammasi bo'lib, bipolyar vosita ikkita cho’lg’am va shunga mos ravishda to'rtta chiqishga ega.

Bipolyar motor (a), unipolyar (б) va to'rt cho’lg’amli (в)
Qadamli dvigitel - tarmoqning elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantirish uchun mo‘ljallangan elektr mashinasi. Qadamli dvigitellar dvigitellarning o‘zgarmas tokda ishlovchi sinxron shotksiz dvigitellar turiga kiradi. Strukturaviy ravishda u stator cho‘lg‘amlari va yumshoq yoki qattiq magnit rotordan iborat. Qadamli dvigatellardan o‘ziga xos xususiyati diskret aylanish bo‘lib, unda ma'lum miqdordagi impulslar ma'lum miqdordagi qadamlarga to‘g‘ri keladi. Qadamli dvigitellar avtomatika, robototexnika, axborotni saqlash va o‘qish qurilmalarida eng ko‘p qo‘llaniladi.

Boshqa turdagi dvigitellardan farqli o‘laroq, qadamli dvigitel doimiy ravishda aylanmaydi, lekin aniqlilik talab qilinadigan joylarda qo‘llaniladi. Misol uchun robot manipulyatorning harakatini boshqarish uchun yoki 3d printerlarda ishlatilinadi.