2-Laboratoriya ishi To‘rt bo‘g‘inli rechakli sharnirlii mexanizmni kinematik loyihalash Ishdan ko`zlangan maqsad
HF bo‘yicha mexanizmni loyihalash masalasini mexanizmni uchta holati bo‘yicha loyihalash masalasiga olib kelish
Download 160.06 Kb.
|
2-tajriba
3.4. HF bo‘yicha mexanizmni loyihalash masalasini mexanizmni uchta holati bo‘yicha loyihalash masalasiga olib kelish.
larning boshlang‘ich qiymatlari asosida HF ning grafigini chizamiz (14-shakl). bo‘lganligi uchun Bundan bo‘g‘inning ishchi ko‘chishi ga to‘g‘ri keladigan kirish bo‘g‘ininig koordinatasini aniqlaymiz. Bunda berilgan HF abcd to‘g‘ri to‘rtburchakning diogonali bo‘ladi (agar bo‘lsa ac, agar bo‘lsa bd diagnalga teng bo‘ladi). bo‘lsin, unda boshlang‘ich koordinata yakuniy koordinatadan katta bo‘lib ordinatasi b nuqtaga to‘g‘ri keladi. Agar bo‘lsa, unda bo‘lib ordinatasi a nuqtaga mos keladi (HF qalin chiziqdan iborat, 14-shaklga qarang). HF ni ishchi sohasini ifodalash uchun ac kesmani va bu kesmada birinchi bo`lib e nuqtani tasodifiy tanlab olib, uchta teng e, f, q bo‘laklarga bo‘lamiz va nuqtalarni ordinatalarini, hamda absisaning orttirmasini aniqlab olamiz. Bunda burchaklar chiqish bo‘g‘inining ishchi sohada uchta holatini, orttirmalar esa kirish bo‘g‘inining 3 ta holatiga mos ravishda 1-holat (e nuqta)dan 2 holat (f nuqta)ga va 1 dan 3 (q nuqta)ga ko‘chishiga mos keluvchi burilish burchaklarini bildiradi. Bu kattaliklar (yoki e) o‘lchamlar bilan birgalikda HF berilgan mexanizmni loyihalash masalasini bizga ma’lum bo‘lgan mexanizmni uchta holati bo‘yicha loyihalash masalasiga olib kelishga ruxsat beradi. 14-shakl. 3.5. Mexanizmni uch holati bo‘yicha loyihalashni grafik usulda echish Mexanizm harakatini XOY qo‘zg‘almas koordinatalarda ko‘ramiz (15-shakl.). Bu sistemaga nisbatan mexanizmning bo‘g‘inlari, qiymatlari 2– jadvalning ikkinchi qatorida keltirilgan, burchak tezliklar bilan harakatlanadi. 2-jadval.
1-bo‘g‘in XAY koordinatalar sistemasida burchak tezlik bilan aylanyapti, u qo‘zg‘almas bo`lib qolishi uchun qolgan hamma bo‘g‘inlarga ˗ ω1 aylanish berishimiz kerak. Bu holda 4-bo‘g‘in harakatga keladi va A nuqtaga nisbatan ˗ ω1 tezlik bilan aylanadi. Download 160.06 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: |
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling