2-Laboratoriya ishi To‘rt bo‘g‘inli rechakli sharnirlii mexanizmni kinematik loyihalash Ishdan ko`zlangan maqsad


Download 160.06 Kb.
bet3/6
Sana10.11.2023
Hajmi160.06 Kb.
#1760873
1   2   3   4   5   6
Bog'liq
2-tajriba

15-shakl
XAY koordinat sistemasida aylantirilgan harakatni Si sharnir markazi holatini aniqlovchi vektorlar yig‘indisining uchta holatida tasvirlaymiz.
Birinchi holat uchun  vektorni x koordinatasida joylashtiramiz. Bu vektorni oxiridan vektor yo‘nalishida  burchak ostida  vektorni joylashtirib C1 nuqtani holatini aniqlaymiz.
Ikkinchi holat uchun  vektorni  yo‘nalishida  burchakka buramiz. D nuqtadan  vektorga  burchak ostida  vektorni joylashtirib C2 nuqtaning holatini topib olamiz.
Uchinchi holat uchun ham yuqoridagidek va burchak koordinatalari bo‘yicha vektorlar kesishgan C3 nuqta holatini aniqlaymiz. B sharnir 1 va 2 bo‘g‘inlarni birikishidan hosil bo‘lgan nuqta bo‘lib u harakatni xayolan teskarisiga aylantirishda qo‘zg‘almas bo‘lib qoladi. C sharnir bo‘g‘in 2 orqali B sharnir bilan bog‘langanligi sababli Ci nuqta markazi B nuqta bo‘lgan  radiusli aylanada yotadi. Ci nuqtaning uch holati orqali o‘tadigan aylananing markazi B nuqtani aniqlash uchun topilgan C1, C2 va C3 nuqtalardan foydalanib C1C2 va C2C3 to‘g‘ri chiziqlarni chizib olib ularni o‘rtasidan o‘tkazilgan perpendikulyarlar kesishgan nuqta biz izlayotgan B nuqta bo‘ladi. Bu chizmani qurish natural (  ) o‘lchamda amalga oshiriladi. Chizmadagi kesmalar bo‘g‘inlari quyidagi o‘lchamga mos keladi

burchak esa  – bo‘g‘in 1 ning boshlang‘ich burchak koordinatasi.
Krivoship-polzunli mexanizmni loyihalashda ham chizmani qurish xuddi shunday (16-shakl) amalga oshiriladi. Bunda Ci nuqtaning uchta holati uchun ham vektorlar orasidagi burchak 90o ga teng  vektorlar yig‘indisi orqali aniqlanadi.

16-shakl

Grafik usulning asosiy ustunligi uning soddaligi va ko‘zga yaqqol tashlanishidir. Kamchiligi esa uning aniqligining pastligidir, perpendikulyarlar orasidagi burchakning kichikligi usulni aniqligini yana ham kamaytiradi.





Download 160.06 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling