2-маъруза. Мавзу: Бошқариш ва ростлашнинг автоматик системалари. (Абс ва арс). Автоматика элементлари ҳақида маълумотлар

8-МАЪРУЗА. Мавзу: Бошқариш объектларининг динамик характеристикалари

• Маъруза режаси.
• 1.Ростлаш объектларининг ўтиш характеристикалари.
• 2.Ўтиш характеристикаларини олиш усуллари.
• 3.Ўз-ўзини тўғирловчи бир сиғимли ростлаш объектларининг ўтиш характеристикаси.
• 4.Ўз-ўзини тўғирламайдиган бир сиғимли ростлаш объектларининг ўтиш характеристикаси.
• 5. Кўп сиғимли ростлаш объектларининг ўтиш характеристикалари.
• 6. Ростлаш объектининг импульс характеристикалари.

КИРИШ

• Бошқариш системаларининг элемент таркибини, ростлаш қонунини танлаш, ростлаш жараёнининг талаб этилган сифатини таъминлаш кўп жиҳатдан АРС элементларининг ва асосан ростлаш объектининг динамик хусусиятлари орқали аниқланади. Ростлаш объектининг динамик хусусиятларини аниқлаш учун

• объектнинг ўтиш харак-теристикаси, импулс харак-теристикаси, частота харак-теристикалари каби характеристикаларидан фойдаланилади.

Динамик характеристикалар одатда тажриба натижасида аниқланади. Агар тажриба характеристикаларини олишга имкон бўлмаса АРСнинг ўзини тутишини дифференциал тенглама орқали характеристикалаш орқали тузилган математик моделлаш усулидан фойдаланилади.

• Динамик характеристикалар одатда тажриба натижасида аниқланади. Агар тажриба характеристикаларини олишга имкон бўлмаса АРСнинг ўзини тутишини дифференциал тенглама орқали характеристикалаш орқали тузилган математик моделлаш усулидан фойдаланилади.
• Бошланғич шартлар нолга тенг бўлганда киришига бериладиган бирлик поғонали сигналга объектнинг кўрсатадиган реакциясига ўтиш характеристикаси дейилади. Ростлаш объектининг ўтиш характеристикасини олиш учун бирлик поғонали сигнал ростлаш объектига ёки ростлагичга берилиши мумкин.
• Ўтиш характеристикаси ўтиш характеристикаси тугаши учун қиймати ва вақт бўйича давомийлиги етарли бўлган таъсир бериш мумкин бўлган синовлар ёки созлаш вақтида олинади. Ўтиш характеристикасининг тугаши деганда ростланаётган параметрнинг стабиллашуви ёки унинг ўзгариш тезлигининг стабиллашиши тшунилади.