2-маъруза. Мавзу: Бошқариш ва ростлашнинг автоматик системалари. (Абс ва арс). Автоматика элементлари ҳақида маълумотлар

Кўп сиғимли ростлаш объектларининг ўтиш характеристикалари.

• Кўп сиғимли ростлаш объектларининг ўтиш характеристикалари.
•  Кўплаб ишлаб чиқариш жараёнларини автоматлаштиришда икки, уч ва ундан кўп сиғимли объетларга дуч келинади. Бундаё кўп сиғимли объектлар кетма-кет боғланган бир сиғимли звенолар занжиридан иборатдир. Масалан икки сиғимли объектга мисол тариқасида ҳароратни ростлаш объекти бўлган бурма иситгичли иссиқлик алмаштиргичини кўриб чиқиш мумкин.

• Кўп сиғимли ротлаш объектларининг ўтиш характеристикалари
• а) астатик объект б) статик объект (ўз-ўзини тўғировси).

• Бундай объектларнинг ўзига хос хусусиятларидан бири шундаки, уларга таъсир берилгандан сўнг ростланаётган параметр сезиларли ўзгармайди. Бундай объектларнинг чиқишидаги параметрлар вақт бўйича орқада қолади. Бу орқада қолиш объектнинг кечикиши дейилади ва t орқали белгиланади.

Ишлаб чиқариш жараёнларининг ишлаётган ускуналарида узоқ таъсир этувчи бирлик поғонали таъсирнинг берилиши доим ҳам мумкин эмас. Агар ишлаб чиқариш шароитига кўра иш режимини узоқ бузилиши мумкин бўлмаса у ҳолда объектнинг динамик хусусиятлари ўтиш характеристикалари орқали эмас, балки импулс характеристикалар орқали аниқланади.

• Ишлаб чиқариш жараёнларининг ишлаётган ускуналарида узоқ таъсир этувчи бирлик поғонали таъсирнинг берилиши доим ҳам мумкин эмас. Агар ишлаб чиқариш шароитига кўра иш режимини узоқ бузилиши мумкин бўлмаса у ҳолда объектнинг динамик хусусиятлари ўтиш характеристикалари орқали эмас, балки импулс характеристикалар орқали аниқланади.
• Бошланғич шартлар нолга тенг бўлганда киришига бериладиган бирлик импульс сигналга объектнинг кўрсатадиган реакциясига импулсли характеристикаси дейилади.

• Бир сиғимли ростлаш объектининг импулс характеристикалари: а) ўз-ўзини тўғирламайдиган, б) ўз-ўзини тўғирлайдиган.

Ўзлаштириш учун саволлар:

• Ростлаш объектларининг ўтиш характеристикаларига таъриф беринг;.
• Ўтиш характеристикаларини қандай усуллар орқали олинади?
• Ўз-ўзини тўғирловчи бир сиғимли ростлаш объектларининг ўтиш характеристикасининг тахлилини айтиб беринг;
• Ўз-ўзини тўғирламайдиган бир сиғимли ростлаш объектларининг ўтиш характеристикаснинг . тахлилини айтиб беринг;
• Кўп сиғимли ростлаш объектларининг ўтиш характеристикалари тахлилини айтиб беринг;
• Ростлаш объектининг импульс характеристикаларига таъриф беринг.