3-маъруза Механизмларни классификацияси
Download 0.84 Mb. Pdf ko'rish
|
30xhPxhGWjpriopkHOBcYVI05NIt5ASPEmuUSR82
- Bu sahifa navigatsiya:
- 2. Mexanizm kinematik sxemasini chizish.
- 3.Tezlik va tezlanishalrini grafik differentsiyalash usulida aniqlash.
- Kinematik diagrammalarning masshtablari
- 4. Analitik usulga krivoship-polzun mexanizmning kinematik ko’rsatkichlarini aniqlash
|
3- ma’ruza. Tekislikda harakatlanuvchi mexanizmlar kinematikasi Reja: 1. Mexanizm kinematikasining asosiy masalasi 2. Mexanizm kinematik sxemasini chizish. 3. Zvenolarning tezlik va tezlanishalrini grafik differentsiyalash usulida aniqlash. 4. Analitik usulga krivoship-polzun mexanizmning kinematik ko’rsatkichlarini aniqlash Mexanizm kinematikasining asosiy masalasi zvenolarning holati, tezligi va tezlanishini aniqlashdir. Bunda uch xil masala yechiladi: 1. Zvenoning vaziyatlarini va nuqtalarining traektoriyalarni topish; 2. Zvenoning burchak tezligini va nuqtalarning chiziqli tezliklarini topish; 3. Zvenoning burchak tezlanishini va nuqtalarning chiziqli tezlanishlarini topish; Mexanizmlarning kinematik analizida zvenolar geometrik nuqtai nazardan o’rganiladi, ya’ni mexanizmga ta’sir etayotgan kuchlar hisobga olinmaydi. 1. Mexanizm kinematikasining asosiy masalasi 1. Mexanizm kinematikasining asosiy masalasi Mexanizm kinematikasining asosiy masalasini yechish uchun grafik, analitik va tajriba usular qo’llaniladi.. Grafik usulda zveno nuqtasining o’tgan yo’li, tezligini va tezlanishining vaqtga nisbatan o’zgzrish qonunlari grafik usulida tekshiriladi. Bunda tezlik va tezlanishlar grafiklari yo’l grafigidan grafik hosila olish yo’li bilan quriladi. Analitik usulda o’tgan yo’l, tezlik va tezlanishlarmatematik formulalar yordamida aniqlanadi. Bu usulni qo’llab kam zvenoli mexanizmlarda aniq natija olish mumkin, ro’p zvenoli mexanizmlarda qo’’lash ancha murakkabdir. Tajriba usulda mexanizm va mashina zvenolarning harakati maxsus asboblar (datchiklar) yordamida grafiklar ko’rinishida yozib olinadi. 1. Mexanizm kinematikasining asosiy masalasi 2. Mexanizm kinematik sxemasini chizish. Kinematik sxemalarda zvenolar uzunliklari ma’lum masshtabda chiziladi va qog’ozda bu sxemalar kichraytirilib yoki kattalashtirilib chiziladi. Mexanizm chizmasidagi o’lchamlarini haqiqiy o’chamlar bilan taqqoslash uchun masshtab koeffitsiyenti tushunchasi kiritiladi. - mexanizmning masshtabi; - AB zvenoning haqiqiy uzunligi, m; - AB zvenoning chizmadagi uzunligi, mm; Masalan, OA krivoshipning uzunligi, chizmada krivoship uzunligi 50 mm deb qabul qilindi, demak Qolgan zvenolarning chizmada uzunliklari quyidagicha aniqlanadi: 2. Mexanizm kinematik sxemasini chizish. 2. Mexanizm kinematik sxemasini chizish. 2. Mexanizm kinematik sxemasini chizish. 2. Mexanizm kinematik sxemasini chizish. 3.Tezlik va tezlanishalrini grafik differentsiyalash usulida aniqlash. Polzunning tezlik va tezlanishlari grafik differentsiyalash usuli yordamida quriladi. Polzunning tezliklarini aniqlash uchun siljish diagramasi (grafigi) differentsiyallanadi. Polzunning tezlanishlarini aniqlash uchun tezliklar diagramasi (grafigi) differentsiyallanadi. Kinematik diagrammalarning masshtablari Krivoship 1 sek 20 marta aylansa, 0,05 sekda 1 marta aylanadi. Vaqt masshtabi: Tezliklar masshtabi Tezlanishlar masshtabi 4. Analitik usulga krivoship-polzun mexanizmning kinematik ko’rsatkichlarini aniqlash - polzunni harakat tenglamasi - polzunning harakat tenglamasi - polzunning tezliklar tenglamasi - polzunning tezlanishlar tenglamasi ϕ=ωt 0 π/6 π/3 π/2 2π/3 5π/6 π 7π/6 4π/3 3π/2 5π/3 11π/6 2π X B V B a B Nazorat savollari 1. Mexanizm kinematikasida qanday masalalar yechiladi va ularni yechish uchun qanday usullar qo’llaniladi? 2. Polzunning kinematik sxemasi qanday quriladi? Sxemaning masshtab koeffitsienti qanday aniqlanadi? 3. Polzunning siljish diagrammasi qanday quriladi? 4. Polzunning tezliklar va tezllanishlar diagrammalari qanday quriladi? 5. Tezliklar va tezlanishlarni analitik usulida aniqlash nimadan iborat? Download 0.84 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: 
|