4. 1-ma’ruza. Uchuvchisiz uchish apparatlarining boshqarish tizimlari

5.2.5. Foydalanuvchilar navigatsion apparaturalari va qo‘llanilishi

• “Iste’molchi navigatsiya uskunalari” (INU) atamasi sun’iy yo‘ldosh navigatsiyasining boshida paydo bo‘lgan.

INU qabul qiluvchi antenna va navigatsiya qabul qilgichi va navigatsiya qabul qiluvchisidan iborat:
keyingi ishlov berish uchun zarur bo‘lgan shovqinni filtrlash va signal chastotasini kamaytirish amalga oshiriladigan radiochastota birligidan;
sun’iy yo‘ldosh signallari kuzatiladigan va o‘lchov ma’lumotlari olinadigan raqamli korrelyator (sun’iy yo‘ldoshga psevdorang o‘lchovlari va Doppler chastotasi siljishi o‘lchovlari);
protsessorda iste’molchining koordinatalari va tezligi hisoblangan hisoblash moduli; bu ma’lumotlar keyinchalik maxsus uskunalarda foydalanish uchun axborot interfeyslariga yuboriladi.
INUning umumiy blok sxemasi

Navigatsiya muammosini hal qilishning eng oddiy usuli - masofani o‘lchash usulini qo‘llash, bunda ob’ektning joylashuvi sharlar kesishishining koordinatalari bilan belgilanadi.

• Navigatsiya muammosini hal qilishning eng oddiy usuli - masofani o‘lchash usulini qo‘llash, bunda ob’ektning joylashuvi sharlar kesishishining koordinatalari bilan belgilanadi.

Sferalarning kesishishi bo‘yicha joylashishini aniqlash
Zamonaviy qabul qilgichning o‘lchamiga, narxiga, maqsadiga yoki murakkabligiga qaramay, uni quyidagi asosiy qismlarga bo‘lish mumkin:
- antenna tizimi;
- radiochastota birligi;
- raqamli korrelyator;
- navigatsion kompyuter.
Navigatsiya qabul qiluvchilarining turlari (qurilma, plata, modul).
GNSS qabul qilgichining apparat ta’minoti alohida qurilma (kuzatuvchi, navigator, geodezik qabul qiluvchisi) sifatida, shuningdek oxirgi iste’molchi uskunasiga o‘rnatilgan taxta yoki modul ko‘rinishida amalga oshirilishi mumkin.

Kichik o‘lchamli uskunalarda tashqi yoki o‘rnatilgan antennalardan foydalanish mumkin. Tashqi antenna bo‘lsa, oldindan kuchaytirgich odatda har doim antenna korpusida joylashgan va antennani qabul qilgichga ulaydigan koaksial kabel orqali quvvatlanadi. Oldindan kuchaytirgichli antenna faol deb ataladi.

• Kichik o‘lchamli uskunalarda tashqi yoki o‘rnatilgan antennalardan foydalanish mumkin. Tashqi antenna bo‘lsa, oldindan kuchaytirgich odatda har doim antenna korpusida joylashgan va antennani qabul qilgichga ulaydigan koaksial kabel orqali quvvatlanadi. Oldindan kuchaytirgichli antenna faol deb ataladi.
• O‘rnatilgan antennalar antenna, navigatsiya qabul qiluvchisi va ishlov berish tizimi smartfon kabi bitta qurilmaga birlashtirilganda ishlatiladi. O‘rnatilgan antennalar (chip-antennalari va patch-antennalari) odatda qurilmaning bosilgan elektron platasiga o‘rnatiladi.

Kichik antennalar
(chipantenna, patchantenna, tashqiantenna).
Himoya qopqog‘siz Choke Ring antennasi.