4. 1-ma’ruza. Uchuvchisiz uchish apparatlarining boshqarish tizimlari

Xatolik qiymatlarini mutlaq va differentsial rejimlarda baholash

Xatolarning manbalari va turlari	Mutlaq usul		Differentsial usul
	yuqori aniqlikdagi kod, m	standart aniqlik kodi, m	yuqori aniqlikdagi kod, m	standart aniqlik kodi, m
Sun’iy yo‘ldosh xatolari	3,0	3,0	0	0
Ephemeris xatolar	2,0	2,0	0	0
Ionosfera kechikishi	3,5	2,3	0,1	0,1
Troposferada kechikish	0,4	0,4	0,1	0,1
Qabul qiluvchining shovqini	1,5	0,2	1,5	0,25
Qabul qilgichdagi kanallararo siljishlar	0,6	0,15	0,6	0,15
Ko‘p nurli	1,2	1,2	1,2	1,2
UERE umumiy xato	5,4	4,5	2,0	1,3

5.2.4. Navigatsion maydonning yaxlitlik nazorati

Navigatsiya maydonining yaxlitligini nazorat qilish bortdagi sun’iy yo‘ldosh diagnostikasi, iste’molchi uskunalari, shuningdek tashqi tizimlar yordamida amalga oshirilishi mumkin.
Navigatsiya maydonining yaxlitligini tashqi nazorat NKB vositalari yordamida amalga oshiriladi. Yer usti tizimi yordamida sun’iy yo‘ldosh nosozligini aniqlash vaqti GLONASS uchun 16 soat, GPS uchun esa 6 soat bo‘lishi mumkin.
Navigatsiya qabul qiluvchisi RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitoring)ni amalga oshiradi. RAIM yordamida noturg‘un sun’iy yo‘ldosh aniqlanadi va navigatsiya echimidan chiqariladi, shuningdek ruxsat etilgan maksimal qiymat koordinatalarini aniqlashda hisoblangan xatodan oshib ketishi haqida ogohlantiriladi.
Bu funktsiyalar kamida beshta yo‘ldoshdan signallarni qayta ishlashni talab qiladi. Usulning mohiyati shundaki, bir nechta mustaqil navigatsion yechimlar ishlab chiqariladi, natijalari bir-biri bilan taqqoslanadi. Natijada, navigatsiya yechimida ishlatiladigan to‘rtta barqaror ishlaydigan yo‘ldosh topilishi kerak.