4. 1-ma’ruza. Uchuvchisiz uchish apparatlarining boshqarish tizimlari

BEIDOU KNT

5.2.2. Turli sun’iy yo‘ldoshli tizimlardan hamkorlikda foydalanish

GALILEO
BEIDOU KNT
2020 oxirida, agar GALILEO va Xitoy BEIDOU Evropa tizimini rivojlantirish rejalari amalga oshirilsa, orbitada turli xil navigatsiya tizimlarida ishlaydigan 100dan ortiq sun’iy yo‘ldosh bo‘ladi. Geometrik omil (koordinatalarni aniqlashning potentsial aniqligi xarakteristikasi) sun’iy yo‘ldoshlarning soniga va ularning osmon bo‘ylab taqsimlanishiga bog‘liq bo‘lganligi sababli, turli sun’iy yo‘ldosh tizimlarining almashinuvi rejada va balandlikda koordinatalarni aniqlashning aniqligini taxminan 1,5 marta oshiradi.
GPS
GLONASS
Ko‘p tizimli qabul qilgich signalni qiyin sharoitda ancha yaxshi “ushlab turadi” va uning aniqligi bitta tizimli qabul qiluvchiga qaraganda yuqori. SDKM ma’lumotlariga ko‘ra, GPS va GLONASS navigatsiya tizimlari birgalikda ishlatilganda, uzunlik va kenglik bo‘yicha 0,95 ehtimollik bilan navigatsiya aniqlash xatolari o‘rtacha 18-20 yo‘ldoshni ishlatganda 3,4-6,2 m ni tashkil qiladi.

INUda bir nechta KNT signallaridan birgalikda foydalanishni amalga oshirish uchun quyidagi vazifalarni hal qilish kerak:

• har xil chastotalarda har xil KKT NKA sun’iy yo‘ldosh signallarini qabul qilishni ta'minlash;
• har xil KNT yo‘ldoshlarining har biri uchun xizmat ma’lumotlarini dekodlashni ta'minlash;
• INU bort generatorining vaqt shkalasiga nisbatan barcha KNT vaqt o‘lchovlarining o‘zaro sinxronlanishini ta’minlash;
• navigatsiya muammosini hal qilishda (koordinatalar va tezlikni hisoblash) har bir CNSda ishlatiladigan koordinata tizimlarining o‘ziga xos xususiyatlarini hisobga olish kerak: GLONASSda PZ-90 ishlatiladi, GPSda- WGS- koordinatali tizim. 84, GALILEOda - ETRF koordinatali tizimi.

5.2.3. Aniqlik tasniflari

Navigatsiya parametrlarini o‘lchashning aniqligi uchta guruhga bo‘linishi mumkin bo‘lgan bir qator xato manbalariga bog‘liq:
navigatsiya sun’iy yo‘ldoshi tomonidan kiritilgan xatolar, shuningdek uni nazorat qilish va boshqarish tizimi;
radiosignalini sun’iy yo‘ldoshdan qabul qiluvchiga tarqatishda qo‘shilgan xatolar;
qabul qiluvchining ichki xatolari.