4. Исследование модели в соответствии с поставленной целью
Download 0.58 Mb.
|
Лекции по МСУ
- Bu sahifa navigatsiya:
- Импульсные переходные функции и основные соотношения вход-выход
Граничные условия
При исследовании процессов в неограниченном пространстве (простейший случай) граничные условия отсутствуют. При ограниченном объеме области линейный оператор Г в уравнении (3) может иметь один из следующих видов: 1) Граничные условия первого рода (первая краевая задача) – Дирихле. (14) То есть должна быть задана сама функция состояния на границе . 2) Граничные условия второго порядка (вторая краевая задача) – Нейман. (15) Задается граничная функция состояния на границе пространственной области. 3) Граничные условия третьего рода (третья краевая задача, смешанная задача). (16) где и - заданные функции на границе , принимающие в частности постоянные значения. В общих случаях возможно следующее: 1. На различных участках границы могут задаваться граничные условия различного типа. 2. Для объектов с уравнением первого порядка всегда рассматривается первая краевая задача. 3. Граничные условия значительно упрощаются для области правильной формы. Лекция № 9 Импульсные переходные функции и основные соотношения вход-выход Рассмотрим СРП, функция соотношение, которого описывается уравнением (4). После приведенные к конечной форме записи (не содержащие смешанных производных), это уравнение имеет вид: (17) Это уравнение имеет вид (17) с типовыми начальными условиями, которые преобразуют в рассматриваемом одномерном случае, вид: (18) , (19) , (20) где - входные воздействия, которые в общем случае могут включать внутреннее управление , и , реализуемые за счет внутренних источников энергии или вещества. Пример:
Основное соотношение, связывающее выход объекта при заданном начальном состоянии с выходными воздействиями, определяется общим решением, представленном в следующей интегральной форме: (21) где и - переменные интегральные по пространственной координате и времени соответственно. Первый и второй интегралы по пространственной координате определяется соответствующей общему решению, соответствующего влияния , начальных распределений и . Четвертый и пятый интегралы по времени учитывают сосредоточение входные воздействия и (19)-(20) по граничным условиям. Третий двойной интеграл по пространственно временной области изменения пространственно и временного аргумента распределенного входного воздействия и отражает его вклад в реакцию объекта. - ядра линейных интегральных операторов. В частности в третьем интеграле есть функция Грина. Download 0.58 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: |
ma'muriyatiga murojaat qiling