4-ma’ruza qattiq jismning aylanma harakati

3.11- rasm. 00 aylanish o‘qiga o‘rnatilgan qattiq jismga ixtiyoriy tashqi kuch ta’siri
Endi qattiq jismning biror 0 nuqtasiga nisbatan kuch vektori ning yoki impuls vektori ning momentini qarab chiqaylik (10-rasm). Bu nuqta bosh nuqta yoki qutb deb ataladi.
Massa markazidan o‘tgan 0 o‘qqa mahkamlangan jismning, shu o‘qdan r masofaga joylashgan qandaydir A nuqtasiga istalgan yo‘nalishda kuch qo‘yamiz. – kuch vektori bilan ustma-ust tushgan chiziqqa kuchning ta’sir chizig‘ideb ataladi.
Aylanish o‘qiga perpendikulyar bo‘lgan tekislikda yotuvchi kuchning tashkil etuvchisi jismning aylanishiga sabab bo‘lishi mumkin.
– tashkil etuvchisi esa, 0 o‘q bo‘ylab ilgarilanma harakatni vujudga keltiradi.
Kuchning – tangentsial tashkil etuvchisi ta’sirida, m_i massali A nuqta radiusli aylanani chizishi mumkin.
kuchning aylantirish effekti 00 o‘q bilan kuchning ta’sir chizig‘i orasidagi masofa katta bo‘lishi bilan orta boradi.
Radius vektor ning kuchga vektor ko‘paytmasi kuchning ixtiyoriy qo‘zg‘almas 0 o‘qqa nisbatan kuch momenti deb ataladi.
,
Kuch momentining moduli quyidagiga teng

Uchta , , vektorlar o‘ng parma qoidasiga bo‘ysungani uchun kuch momentining yo‘nalishi 00 o‘q bo‘yicha yo‘nalgan bo‘ladi.
Massasi m ga teng bo‘lgan moddiy nuqta tezlik bilan harakatlanayotganda impulsga ega bo‘ladi. – radius - vektorning impulsga vektor ko‘paytmasi impuls momenti deb ataladi. – impuls momentining vektori yo‘nalishi parma qoidasi asosida aniqlanadi (11-rasm).
- radius - vektor va - impuls vektori yotgan tekislikka perpendikuly

3.12- rasm. Moddiy nuqta impuls momenti vektorining yo‘nalishi
- radius - vektor va - impuls vektori yotgan tekislikka perpendikulyar ravishda 0 nuqtaga joylashtirilgan parma dastasining
aylanma harakat yo‘nalishi impuls yo‘nalishi bilan mos tushganda,
parmaning ilgarilanma harakat yo‘nalishi impuls momenti ning yo‘nalishini ko‘rsatadi:

Impuls momentining moduli quyidagiga tengdir:

Moddiy nuqta impuls momenti o‘zgarish qonunini impuls momentining vaqt bo‘yicha hosilasi orqali topamiz

• 
  va vektorlar parallel, kolleniar vektorlarning ko‘paytmasi bo‘lgani uchun ga teng bo‘ladi, u holda
  
• 
  

ya’ni

Moddiy nuqta impulsining biror nuqtaga nisbatan o‘zgarishi, shu moddiy nuqtaga ta’sir qiluvchi kuch momentiga tengdir.
Agar bo‘lsa, impuls momentining saqlanish qonunini ifodasiga ega bo‘lamiz.
,

Ixtiyoriy o‘q atrofida aylanma harakat qilayotgan moddiy nuqtaga tashqi kuch momenti ta’sir etmasa, u o‘zining impuls momentini miqdor va yo‘nalishi jihatdan o‘zgarmas holda saqlaydi.