5-Amaliy mashg’ulot Mavzu: Differentsialangan o'g'itlarni qo'llash

Ilova ikki rejimda amalga oshiriladi - oflayn va onlayn.
Bugungi kunda mineral o'g'itlarni tabaqalashtirilgan holda qo'llash asosiy elementlardan biridir Oflayn rejim statsionar kompyuterda vazifalar xaritasini oldindan tayyorlashni ta'minlaydi, unda har bir kishi uchun GPS yordamida fazoviy havola qilingan o'g'it dozalari mavjud. maydonning boshlang'ich qismi. Buning uchun maydon chegaralari va xususiyatlarning qovishqoqligi konturlari bo'yicha fazoviy ma'lumotlar to'planadi. Doza maydonning har bir elementar qismi uchun hisoblab chiqiladi, va shu bilan (maxsus dasturda) vazifa xaritasi tuziladi. Keyin vazifa kartasi flesh- kartada (yoki boshqa saqlash vositasida) GPS qabul qilgich bilan jihozlangan va qishloq xo'jaligi texnikasi boshqaruvchisini boshqaradigan bort kompyuteriga o'tkaziladi. Bort kompyuteri bilan jihozlangan traktor dala bo‘ylab harakatlanib, uning joylashgan joyini aniqlash uchun GPS-dan foydalanadi, xaritadan joylashuvga mos keladigan o‘g‘it dozasini o‘qiydi va o‘g‘it tarqatuvchi (yoki purkagich) boshqaruvchisiga signal yuboradi.
Tekshirish moslamasi signalni qabul qilib, o'g'it tarqatuvchiga kerakli dozani
o'rnatadi (39- rasm)


Rasm-1. Bort kompyuterlari va traktor kabinasidagi controller
Haqiqiy vaqt rejimi (onlayn) operatsiyani bajarishdan oldin to'g'ridan to'g'ri ekinlarda dastlabki kalibrlashni o'z ichiga oladi va o'g'itning dozasi dala bo'ylab harakatlanayotganda qurilmaning ishlashi paytida aniqlanadi.
Kalibrlash, bu holda, o'g'it dozasining o'rnatilgan sensorning ko'rsatkichlariga miqdoriy bog'liqligi operatsiyani bajaruvchi qishloq xo'jaligi texnikalarida. Shunday sensorlardan biri Yara© tomonidan ishlab chiqarilgan Hydro-N-Sensordir infraqizil va qizil nurlanish diapazonlarida barglardagi xlorofill miqdorini aniqlaydi va bu ko'rsatkichlar asosida nisbiy biomassani hisoblaydi. Ushbu ma'lumotlarga, shuningdek, o'simlikning navi va rivojlanish bosqichi (fenofazasi) haqidagi ma'lumotlarga asoslanib, azotli o'g'itlar dozasi aniqlanadi. N-sensordan (Hydro- NSensor) foydalanishdan tashqari, o'simlikning azot holatini aniqlaydigan va turli navlar uchun kalibrlash jadvallari yordamida o'g'itning tavsiya etilgan dozasini hisoblash imkonini beruvchi portativ N-tester qurilmasi ham qo'llaniladi. . Onlayn o'g'itlarni qo'llash bo'yicha operatsiya natijalari (dozalar va koordinatalar, ishlov berilgan maydon, bajarilish vaqti va ijrochining nomi) chip kartasiga yoziladi.
Onlayn rejimda bort kompyuteri sensordan ma'lumotlarni oladi, uni belgilangan va saqlangan qiymatlar bilan taqqoslaydi kalibrlash vaqtida qabul qilinadi va off-line rejimida bo'lgani kabi bir xil sxema bo'yicha boshqaruvchiga signal yuboradi. Hozirgi vaqtda on-line rejimidan foydalanishga imkon beruvchi turli xil sensorlarni ishlab chiqish faol davom etmoqda. Bu turli to'lqin uzunliklarida ishlaydigan optik sensorlar bo'lib, barglardagi azot miqdorini va ekinlarning begona o'tlarini aniqlaydi shuningdek, ekinlar kasalliklarining rivojlanishi. Yoyish va purkash uchun sensorlar va navigatsiya tizimlaridan birgalikda foydalanish katta foyda keltirdi.
Ekin maydoni sezilarli bo'lgan ekish va ishlov berishdan farqli o'laroq, bu operatsiyalarda mexanizator uchun oldingi o'tishlarga e'tibor qaratish ancha qiyin. Eski uslubda, ichida fermer xo'jaliklari marker qoziqlaridan foydalanadi, kunduzi va tungi purkash paytida mos ravishda harakat yo'nalishini ko'rsatadigan bayroqlar yoki chiroqlar bilan signalchilarning yordamidan foydalanadi. Yo'nalish ko'rsatkichlari nafaqat ushbu eskirgan usullardan, balki narxi ba'zan navigatsiya qurilmalari narxidan oshib ketadigan har xil turdagi markerlardan ham xalos bo'lishga imkon beradi.
Yuqorida ta'kidlab o'tilganidek, navigatsiya uskunalari parallel haydash uchun ishlab chiqilgan (bo'shliqlar va qoplamalar bundan mustasno), ya'ni. Asosiy tejamkorlik aynan shu bosqichda sodir bo'ladi. Shunday qilib, an'anaviy (ko'z bilan o'lchash) usulidan foydalangan holda ish jarayonida mineral o'g'itlarni qo'llash va ekinlarni o'simliklarni himoya qilish vositalari bilan davolashda, sepuvchi va purkagichlarda markerlar yo'qligi sababli quyidagi ma'lumotlar olinganligi aniqlandi: Dala maydonining 11% bir-birining ustiga chiqishga ega edi, t .e. Bu yerlarda mineral o’g’itlar va o’simliklarni himoya qilish vositalari ikki baravar ko’p qo’llanilgan, bu yerlarda ekinlar depressiyaga uchragan yoki yoqib yuborilgan (dala maydonining 4 foizida). U yerda kamchilikka yo'l qo'yilgan joylarda hosildorlik odatdagi ekin maydonlariga qaraganda past bo'lgan, ya'ni. dala maydonining 15 foizida talab darajasi bajarilmagan va foyda yo'qolgan.
Shuni ta'kidlash kerakki, avtomatik haydash tizimlaridan foydalanganda traktorning faqat texnologik jarayonga konsentratsiyasi tufayli ish tezligi 13...20% ga oshadi. Rossiya davlat agrar universitetining aniq qishloq xo'jaligi markazida - K.A. nomidagi Moskva qishloq xo'jaligi akademiyasi. Ekinlarni skanerlash uchun Timiryazev optik sensori RT-200 GreenSeeker ® (AQSh) (40- rasm) va N-Sensor ® ALS (Germaniya) (41- rasm) ishlatiladi. Sensorli sensorlarning ishlash printsipi indeksni o'lchashga asoslangan NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) - normallashtirilgan nisbiy o'simliklar indeksi - fotosintetik faol biomassa miqdorining oddiy ko'rsatkichi (odatda vegetatsiya indeksi deb ataladi). Bu o'simlik qoplamini miqdoriy baholash uchun eng keng tarqalgan va qo'llaniladigan indekslardan biridir Sun'iy o'lchamsiz ko'rsatkich bo'lib, NDVI o'simliklarning ekologik va iqlimiy xususiyatlarini baholash uchun mo'ljallangan, lekin ayni paytda u butunlay boshqa hududdagi ba'zi parametrlar bilan sezilarli bog'liqlikni ko'rsatishi mumkin