6-ma’ruza iec 61131 standarti dasturlash asoslari. Reja

1-misol: LD tilidagi "VA" va "YOKI" mantiqiy sxemalari va kontakt rölesi sxemasining ekvivalenti.

_X0 Y1

X0 ^{X1 Y2}

a) b)

Rasm 3.9 - Sxema mantiqiy elementlar ustida til LD va aloqa rele davri

a) - Element "VA"; b) - element "YOKI"

jadvallar haqiqat mos ravishda qarang Keyingisi yo'l:

X1	X0	Y1		X1	X0	Y2
0	0	0		0	0	0
0	bitta	bitta		0	bitta	0
bitta	0	bitta		bitta	0	0
bitta	bitta	bitta		bitta	bitta	bitta

a) b)
Rasm 3.10 - jadvallar haqiqat elementlar a) - "VA" elementi; b) - "YOKI" elementi

4. Til dasturlash funktsional blok Diagramma (FBD)

FBD tili grafik tildir. Operatorlar funksiya qutilari bilan ifodalanadi (3.11-rasm). Funktsiya kirishlari to'rtburchakning chap tomoniga ulangan. Funktsiya chiqishlari o'ng tomonga ulangan. Diagrammaning kirish va chiqishlari (o'zgaruvchilar) mantiqiy bog'lanishlar yordamida funktsional to'rtburchaklar bilan bog'lanadi. chiqadi bitta funktsional to'rtburchak boshqasining kirishiga ulanishi mumkin (3.12-rasm).



a) b) c) d)
Rasm 3.11 - Grafika belgilash funktsional bloki FBD tili
a) - element tengsizlik; b) - "2OR-YO'Q"; ichida) - element
"2men" Bilan bitta teskari Kirish; G) - element "4I" Bilan uch teskari kirishlar.



a)

b)
Rasm 3.12 - aqliy charchoq sxema ichida har xil muharrirlar til FBD
a) - ichida muharrir muhitlar IsaGRAF; b) - ichida muharrir muhitlar LogoSoftComfort

"VA", "YOKI", "YO'Q", "Pirs funktsiyasi" kabi asosiy elementlarga qo'shimcha ravishda, "funktsiya Sheffer", "Eksklyuziv YOKI" til FBD analog qiymatlarni qayta ishlash, matematik o'zgartirishlar, vaqt funktsiyalari va boshqalar bilan bog'liq ixtisoslashgan bloklardan foydalanadi.

5. Til tuzilgan matn (ST)

ST (Tuzilgan matn) - bu avtomatlashtirish jarayonlarini dasturlash uchun mo'ljallangan yuqori darajadagi tizimli til. Bu til asosan grafik tillar yordamida oson ifodalanmaydigan murakkab protseduralarni yaratish uchun ishlatiladi. Odatiy bo'lib, ST SFC tilining bosqichlari va shartlari doirasidagi harakatlarni tavsiflash tilidir .